《自动控制原理》主要介绍经典控制理论的基本内容,包括自动控制系统的基本概念,数学模型,系统时域分析法,根轨迹法,频率法,系统校正,非线性控制系统和采样控制系统。
《自动控制原理》可作为工业电气自动化、电力系统自动化、计算机等电类专业的专科教材,也可作为其他有关专业学生及从事自动控制方面工作的工程技术人员的参考书或电大、职大、夜大的教材。

近年来我国高等专科教育发展很快,各校招收专科生的人数呈逐年上升趋势,但是专科教材颇为匮乏,专科教材建设工作进展迟缓,在一定程度上制约了专科教育的发展。在重庆大学出版社的倡议下,中国西部地区14所院校(云南工学院、贵州工学院、宁夏工学院、新疆工学院、陕西工学院、广西大学、广西工学院、兰州工业高等专科学校、昆明工学院、攀枝花大学、四川工业学院、四川轻化工学院、渝州大学、重庆大学)联合起来,编写、出版机类和电类专科教材,开创了一条出版系列教材的新路。这是一项有远见的战略决策,得到**教委的肯定与支持。
质量是这套教材的生命。围绕提高系列教材质量,采取了一系列重要举措:
**,组织数十名教学专家反复研究机类、电类三年制专科的培养目标和教学计划,根据高等工程专科教育的培养目标--培养技术应用型人才,确定了专科学生应该具备的知识和能力结构,据此制订了教学计划,提出了50门课程的编写书目。
第二,通过主编会议审定了50门课程的编写大纲,不过分强调每门课程自身的系统性和完整性,从系列教材的整体优化原则出发,理顺了各门课程之间的关系,既保证了各门课程的基本内容,又避免了重复和交叉。
第三,规定了编写系列专科教材应该遵循的原则:
1.教材应与专科学生的知识、能力结构相适应,不要不切实际地拔高;
2.基础理论课的教学应以“必须、够用”为度,所谓“必须”是指专科人才培养规格之所需,所谓“够用”是指满足后续课程之需要。
3.根据专科的人才培养规格和人才的主要去向,确定专业课教材的内容,加强针对性和实用性;
4.减少不必要的数理论证和数学推导;
5.注意培养学生解决实际问题的能力,强化学生的工程意识;
6.教材中应配备习题、复杂思考题、实验指示书等,以方便组织教学;
7.教材应做到概念准确,数据正确,文字叙述简明扼要,文、图配合适当。
第四,由出版社聘请学术水平高,教学经验丰富、责任心强的专家担任主审,严格把住每门教材的学术质量关。
出版系列专科教材堪称一项“浩大的工程”。经过一年多的艰苦努力,系列专科教材陆续面市了。它汇集了中国西部地区14所院校专科教育的办学经验,是西部地区广大教师长期教学经验的结晶。

第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制���自动控制系统
1.2 自动控制系统的方框图与基本环节
1.3 自动控制系统的基本类型
1.4 对自动控制系统的要求及本课程的基本任务
小结
思考题及习题

第2章 控制系统的数学模型
2.1 动态微分方程的建立
2.2 传递函数
2.3 系统动态结构图
2.4 结构图的等效变换及系统传递函数
小结
思考题
习题

第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 控制系统的稳定性分析
3.3 控制系统的暂态响应分析
3.4 控制系统的稳态误差分析
小结
思考题及习题

第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念及绘制条件
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 根轨迹绘制举例
4.4 参量根轨迹的绘制
4.5 用根轨迹法分析自动控制系统
4.6 根轨迹的改造
小结
习题
第5章 频率法
5.1 频率特性
5.2 频率特性的极坐标图
5.3 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据
5.4 系统稳定的性能指标
5.5 频率特性的对数坐标图(Bode图)
5.6 系统的Bode图分析
5.7 二阶系统的频率特性与ζ的关系
5.8 闭环幅频特性的描绘
小结
思考题及习题

第6章 控制系统的综合校正
6.1 系统校正概述
6.2 常用校正装置及其特性
6.3 用根轨迹法进行串联校正
6.4 用频率法进行串联校正
6.5 按希望模型进行串联校正
6.6 局部反馈校正
6.7 复合校正
小结
习题

第7章 非线性控制系统
7.1 典型非线性特性及其对系统性能的影响
7.2 描述函数法
7.3 用描述函数法研究非线性控制系统
小结
习题

第8章 采样控制系统
8.1 采样控制系统的基本概念
8.2 采样过程与采样定理
8.3 z变换
8.4 采样控制系统的数学模型
8.5 采样控制系统的时域分析
小结
思考题及习题

附录
参考文献
……