图书讲述了作者作为探险家徒步穿越雅丹龙城、神农架和古蜀道、徒步塔克拉玛干沙漠，攀登海拔5396米的哈巴雪山、成功穿越过罗布泊，到达楼兰古城等神秘之地的实地探险经历。作者将自己的经历变成惊险刺激的故事，并将户外探险、野外生存、地理科考、历史背景等科学知识融入故事，是一本揭秘探索中国地理、充满科学知识、激励勇敢冒险精神的正能量图书。

探秘野人谷底
站在悬崖朝下看，下面似乎就是野人谷的谷底了，很深，足足有几十米。还有一个很大的水潭，四周草木郁郁葱葱，青翠的山林更彰显出一派世外桃源的景象。这更加引起了聪明吴的好奇心，他在四周加快了前往谷底入口的寻找。
小溪对面的悬崖处有几块大石头，聪明吴蹚过了小溪，来到了大石头的侧面，这时他突然像是发现了新大陆似的大叫起来。
他的叫声惊醒了还在睡梦中的三个伙伴，他们都慌忙钻出帐篷，生怕是聪明吴遇到危险和不测了。
聪明吴对着小溪对面大声喊道：“快起床啦！我发现入口啦，我们可以下到野人谷的谷底啦！”他的喊声就像是一剂兴奋剂，香蕉熊以快的速度穿好了衣服，也蹚过了小溪，来到了聪明吴身旁查看他发现的入口。
原来在这几块大石头中间，有一个很大的洞口通向野人谷的谷底。洞口下面全是岩石，并且十分陡峭，还有一些灌木扎根在岩石上，显得有些令人望而生畏。香蕉熊说野人很有可能就是从这里上下野人谷的，难怪他们昨天追踪野人的踪迹时，后来找不到脚印了，原来他是从小溪中穿过，然后从这里下去了，这样当然就不会留下任何痕迹了。
两个妹妹穿好衣服后也要过来，这时聪明吴提醒她们收帐篷装进帐篷袋中。早餐是来不及细细准备了，他们简单地吃了些干粮和零食后，就来到了大石头旁边，一起想办法如何下去。
香蕉熊提议找几根树藤打结后滑下去，水桶妹和小机灵说那样不太**，不能轻易冒险。只有聪明吴不着急，他任何时候都是一副不慌不忙、不骄不躁的样子。就在大家七嘴八舌争论的时候，聪明吴放下了背包，从里面拿出了一捆绳子，这可是专业的升降绳。
只见他熟练地把绳子拴在洞口附近的一棵大树上，然后又在背包中找出一个8字环，边套8字环边问：“你们谁先下去？”
这次香蕉熊自告奋勇地站了出来，聪明吴帮助香蕉熊系好了腰带，然后套上了8字环，他们是要通过8字环来控制下降的速度，以确保**。
高空升降对于“探险四人组”来说，是很简单的事情，这也是他们平时训练的必修课，所以他们都很轻易地从洞口就下降到了谷底。

迷踪野人谷 迷踪野人谷 / 1 跟着冒险王叔叔去探险 —探寻野人谷 / 25 土家山寨历险记 / 35 跟着冒险王叔叔去探险 —可以隐居的兰草谷 / 98 美人鱼王国 / 105 跟着冒险王叔叔去探险 —如诗如画游古镇 / 125 百年居士 / 145 冒险王叔叔开讲啦 —隐居的意义 / 156 后记 用生命写作 / 163