本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。本书共分9章，主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正、离散控制系统以及现代控制理论基础的部分内容与非线性系统分析。本书**突出，层次分明，理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相关应用的内容，而且有一定数量的典型例题分析。 本书是一本面向高等院校电气自动化、电子信息、仪表及测试、机电类等专业的本科教材，也可供从事控制工程领域工作的工程技术人员参考。

前言 第1章绪论 1.1引言 1.1.1自动控制理论的发展及思政探索 1.2自动控制系统的分类 1.3对自动控制系统的基本性能要求 1.4 MATLABSimulink介绍 1.5本章小结 思考题与习题 第2章自动控制系统的数学模型 2.1微分方程 2.2传递函数 2.3典型环节的传递函数 2.4动态结构图的等效变换 2.5信号流图 2.6梅逊公式 2.7自动控制系统的传递函数 2.8利用MATLAB建立控制系统模型 2.9案例分析与设计 2.10本章小结 思考题与习题 第3章时域分析法 3.1典型输入信号和时域性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4高阶系统的时域分析 3.5系统的稳定性分析 3.6稳态误差计算 3.7应用MATLAB求控制系统的时域响应 3.8案例分析与设计 3.9本章小结 思考题与习题 第4章根轨迹分析法 4.1根轨迹的基本概�� 4.2绘制根轨迹的基本规则 4.3广义根轨迹 4.4应用MATLAB绘制控制系统的根轨迹 4.5案例分析与设计 4.6本章小结 思考题与习题 第5章频率分析法 5.1频率特性的基本概念 5.1.1频率响应 5.1.2频率特性 5.1.3频率特性与传递函数的关系 5.1.4频率特性的表示方法 5.2对数频率特性曲线 5.3幅相频率特性图 5.4奈奎斯特稳定性判据 5.5系统的相对稳定性 5.6系统的闭环频率特性 5.7系统的频域性能指标和时域性能指标的关系 5.8应用MATLAB绘制系统的频率特性曲线 5.9案例分析与设计 5.10本章小结 思考题与习题 第6章控制系统的校正 6.1系统校正的基本概念 6.2常用控制规律 6.3基于频率法的串联校正设计 6.4按期望特性进行串联校正 6.5应用MATLAB进行校正设计 6.6案例分析与设计 6.7本章小结 思考题与习题 第7章离散控制系统 7.1离散控制系统的基本概念 7.2信号的采样与复现 7.3离散控制系统的数学模型 7.4离散系统的性能分析 7.5应用MATLAB进行离散系统分析 7.6案例分析与设计 7.7本章小结 思考题与习题 第8章现代控制理论初步 8.1控制系统的状态空间描述 8.2线性定常系统状态方程的解 8.3线性定常系统的能控性和能观性 8.4线性定常系统的极点配置 8.5状态观测器 8.6李雅普诺夫稳定性分析 8.7案例分析与设计 8.8本章小结 思考题与习题 第9章非线性系统分析 9.1控制系统的非线性特性 9.2相平面法 9.3描述函数法 9.4案例分析与设计 9.5本章小结 思考题与习题 附录 参考文献