本书为普通高等教育基础课系列教材,以土木、水利、机械等工程实际为背景,应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰,注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书在编写上遵循由浅入深、循序渐进的原则,通过对课程内容和体系的改革,做到理论与应用并重。本书例题、习题丰富,能满足使学生熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求,同时注重与相关课程的贯通和融合;数字化教学资源形式多样,读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源,更便于读者学习参考,实现了“互联网+教育”的有机融合。 全书共分14章,第1~4章为静力学部分,第5~8章为运动学部分,第9~12章为动力学部分,第13章为达朗贝尔原理(动静法),第14章为虚位移原理。 本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。

前言 主要符号表 静力学 第1章静力学公理和受力分析3 11刚体和力的概念3 12静力学公理5 13约束和约束力8 14物体的受力分析和受力图12 小结16 思考题17 习题18 第2章平面力系21 21平面汇交力系的合成与平衡的 几何法21 22平面汇交力系合成与平衡的解析法23 23力矩与平面力偶28 24平面任意力系向作用面内任一点的 简化35 25平面任意力系的平衡条件和平衡 方程39 26平面平行力系的平衡方程42 27静定和超静定问题43 28刚体系统的平衡44 29平面简单桁架的内力计算48 小结51 思考题53 习题54 第3章摩擦60 31滑动摩擦60 32考虑摩擦时物体的平衡问题62 33摩擦角和自锁现象65 34滚动摩阻67 小结69 思考题69 习题70 第4章空间力系72 41空间力在直角坐标轴上的投影72 42力对点之矩矢和力对轴之矩73 43空间任意力系的简化和平衡77 44空间任意力系的平衡条件和平衡 方程81 45**83 小结89 思考题91 习题91运动学 第5章点的运动学97 51点的运动的矢量法97 52点的运动的直角坐标法99 53点的运动的自然法103 54点的运动的极坐标法112 小结114 思考题115 习题116 第6章刚体的基本运动119 61刚体的平行移动119 62刚体的定轴转动121 63转动刚体内各点的速度和加速度123 64定轴轮系的传动比125 65以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度126 小结129 思考题130 习题130 第7章点的合成运动134 71相对运动·牵连运动·**运动134 72点的速度合成137 73牵连运动为平移时点的加速度合成142 74牵连运动为定轴转动时点的加速度 合成145 小结151 思考题152 习题153 第8章刚体的平面运动158 81刚体平面运动概述158 82平面图形内各点的速度速度投影 定理161 83求平面图形速度的瞬心法166 84基点法求平面图形内各点的加速度169 85运动学综合应用举例174 小结181 思考题182 习题183动力学 第9章质点动力学的基本方程191 91动力学的基本定律191 92质点运动微分方程192 93质点动力学的两类基本问题193 小结196 思考题197 习题197 第10章动量定理200 101动力学普遍定理概述200 102质点系的动量定理200 103质心运动定理及质心运动守恒 定律208 小结210 思考题211 习题212 第11章动量矩定理215 111转动惯量215 112动量矩220 113动量矩定理222 114刚体定轴转动微分方程226 115质点系相对于质心的动量矩定理229 116刚体的平面运动微分方程230 小结233 思考题234 习题235 第12章动能定理239 121力的功239 122动能244 123质点系的动能定理246 124功率·功率方程·机械效率250 125势力场·势能·机械能守恒定律253 126普遍定理的综合应用举例259 小结262 思考题263 习题264 第13章达朗贝尔原理(动静法)272 131达朗贝尔原理272 132刚体惯性力系的简化276 133绕定轴转动刚体的轴承动约束力282 小结285 思考题286 习题287 第14章虚位移原理291 141约束·虚位移·虚功291 142虚位移原理293 小结299 思考题299 习题300 习题参考答案304 索引317 参考文献320