本书在讲述图像处理技术的基本原理和方法的基础上, 全面、系统地介绍了HALCON软件在图像处理技术方面的应用, 并以HALCON作为编程工具, 介绍了各种图像处理方法的理论和应用实例, 能够帮助读者更好地学习和掌握数字图像处理的HALCON程序实现方法。 全书分为12章, 主要内容包括：HALCON介绍、数字图像基础、HALCON图像处理基础、HALCON数据结构、图像运算、图像增强、图像分割、图像匹配、数学形态学在图像处理中的应用、 HALCON相关实例和算法、 标定、HALCON混合编程等。在每一章的结尾都有本章小结和习题, 提供教学或自学练习, 以便读者加深对本书所述内容的理解。 本书深度适中, 内容力求精练, 可作为高等学校电子信息工程、通信与信息工程、计算机科学与技术、控制科学与技术等专业本科生与研究生的教材, 也可供图像处理、模式识别、遥感、生物工程、医学成像等相关领域的科研人员和工程技术人员参考。