参数变化下的小天体动力学特性是小天体附近轨道动力学研究的重要内容，对小天体探测轨道设计具有重要意义。全书共9章，大致分为2个部分：第1部分（第1～4章）聚焦动力学参数变化情形，如周期轨道的周期、雅**常数等；第2部分（第5～9章）主要研究物理参数，如形状、质量、密度、转速变化下的动力学特性。 本书可供高等院校航天器轨道动力学与控制，天体力学专业的本科生或研究生阅读，也可供感兴趣的研究人员或工程人员参考。

第1章 绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 小天体的概况 1.2.2 小天体的探测 1.2.3 引力场模型研究 1.2.4 小天体附近动力学问题研究 1.3 本书创新点 参考文献 第2章 小天体的形状熵与周期轨道的搜索方法 2.1 引言 2.2 小天体的形状熵 2.2.1 平面几何图形与圆 2.2.2 空间几何图形与球 2.2.3 小天体的多面体模型与等体积均质球 2.3 周期轨道的搜索方法 2.3.1 小天体附近的质点运动方程 2.3.2 周期轨道分类 2.3.3 太阳引力对小天体附近周期轨道及其搜索的影响 2.3.4 利用偶极子模型的搜索方法改进与分析 2.4 小结 参考文献 第3章 周期轨道延拓中的多重分岔 3.1 引言 3.2 周期轨道延拓中的分岔组合 3.3 爱神星附近周期轨道延拓中的多重分岔 3.4 不同稳定性区域中周期轨道受���比较 3.5 周期轨道延拓中的收敛特性 3.5.1 216Kleopatra 3.5.2 22Kalliope 3.6 小结 参考文献 第4章 拟周期轨道的周期性定量分析 4.1 引言 4.2 拟周期轨道的定量分析方法 4.2.1 基于李雅普诺夫指数的分析方法 4.2.2 基于频域分析的熵方法 4.3 简化动力学模型下轨道的分析 4.3.1 Henon-Heiles系统中的轨道 4.3.2 圆限制性三体系统中的轨道 4.4 小天体附近轨道的分析 4.4.1 艾女星附近的拟周期轨道， 4.4.2 格勒夫卡星附近的拟周期轨道 4.5 小结 参考文献 第5章 不规则小天体表面跃迁动力学与毛细作用 5.1 引言 5.2 不规则小天体表面平衡与表面运动动力学 5.2.1 光滑表面上的动力学 5.2.2 非光滑表面上的动力学 5.2.3 表面平衡的个数与稳定性 5.2.4 小天体表面颗粒的黏滑动力学 5.2.5 小天体光滑表面平衡的计算 5.3 不规则小天体表面跳跃动力学 5.3.1 轨道运动 5.3.2 表面碰撞动力学 5.3.3 表面跳跃动力学的数值方法 5.3.4 小行星6489 Golevka表面跃迁动力学行为计算与分析 5.3.5 跳跃运动的蒙特卡罗模拟与探测器软着陆模型分析 5.4 小行星表面裂缝中的毛细作用以及在小行星433 Eros中的应用 5.4.1 小行星表面毛细管中的液体高度 5.4.2 引力有效势和引力坡度分布 5.5 小结 参考文献 第6章 不规则小天体密度变化下的引力场环境与平衡点 6.1 引言 6.2 不同密度值下小行星的引力场与平衡点 6.2.1 密度值2.43g/cm3对应的引力场参数 6.2.2 密度值1.63g/cm3对应的引力场参数 6.2.3 密度值1.0g/cm3对应的引力场参数 6.2.4 三种情形讨论 6.3 小结 参考文献 第7章 不规则小天体外形变化下平衡点的变化与分岔 7.1 引言 7.2 小行星243 Ida主星不规则形状模拟与引力场环境确定 7.3 小行星243 Ida外部形状变化过程中平衡点的Hopf分岔 7.4 小结 参考文献 第8章 不规则小天体转速变化下平衡点的化生与湮灭 8.1 引言 8.2 转速变化下不规则小天体平衡点的化生与湮灭机制 8.2.1 拥有5个平衡点的小天体平衡点的湮灭 8.2.2 拥有7个或9个平衡点的小天体平衡点的湮灭 8.2.3 拥有5个平衡点的小天体平衡点的化生 8.3 算例 8.3.1 243 Ida 8.3.2 951 Gaspra 8.3.3 2867 Steins 8.3.4 216 Kleopatra 8.3.5 101955 Bennu 8.3.6 1996 HW1 8.4 小结 参考文献 第9章 质量瘤对小天体引力场中平衡点的影响 9.1 引言 9.2 小天体质量瘤模型的构建 9.3 单层质量瘤对平衡点的影响 9.3.1 单层相似质量瘤 9.3.2 单层球形质量瘤 9.4 多层质量瘤对平衡点的影响 9.4.1 多层相似质量瘤 9.4.2 多层球形质量瘤 9.5 小结 参考文献 附录A 式(4-28)的证明过程