本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括**操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂，通过案例的讲解，读者可快速掌握工业机器人编程技术和实际操作。本书可作为高等教育机械制造工程实训教材，也可作为工业机器人领域工程技术人员的培训教材。

第1章工业机器人概述(1) 1.1工业机器人定义和特点(1) 1.2工业机器人发展(2) 1.3工业机器人分类(4) 1.4工业机器人应用(7) 第2章工业机器人系统组成(14) 2.1工业机器人机械结构系统(14) 2.2工业机器人驱动系统(30) 第3章工业机器人基本操作(36) 3.1工业机器人**操作规范(36) 3.2工业机器人坐标设定(39) 3.3工业机器人示教器(44) 第4章工业机器人编程基础(49) 4.1工业机器人编程简介(49) 4.2工业机器人基本指令(49) 4.3工业机器人程序语句与结构(59) 4.4工业机器人轨迹规划(63) 4.5工业机器人编程实例(65) 第5章KUKA工业机器人离线仿真(69) 5.1离线编程系统的组成(69) 5.2离线编程简介(76) 5.3KUKA工业机器人仿真实例(82) 第6章离线仿真与实训(96) 6.1Robot Studio离线仿真(96) 6.2机器人写字——离线仿真基本步骤(96) 6.3机器人打磨实例(105) 附录离线仿真代码(114) 参考文献(118)