本书主要介绍变电站无人机巡检标准化作业方法，包含变电站无人机巡检作业要求、作业方法、红外检测作业方法以及变电站无人机自主巡检作业方法、变电站无人机航线采集作业方法、变电站无人机巡检数据管理等内容，旨在提升变电站巡检专业技能和分析水平，有利于电网主设备**运行

**章 变电站无人机巡检作业要求及流程 / 1 **节 变电站无人机巡检作业要求 / 3 第二节 变电站无人机巡检作业流程 / 11 第二章 变电站无人机巡视作业方法 / 23 **节 500kV部分 / 25 第二节 220kV部分 / 48 第三章 变电站无人机红外检测作业方法 / 81 **节 断路器红外巡检 / 83 第二节 隔离开关红外巡检 / 87 第三节 电流互感器红外巡检 / 91 第四节 电压互感器红外巡检 / 95 第五节 避雷器红外巡检 / 100 第四章 变电站无人机自主巡检作业方法 / 105 **节 自主巡检作业前准备 / 107 第二节 自主巡检作业 / 110 第三节 基于机巢的全自主巡检作业 / 117 第五章 变电站无人机航线规划作业方法 / 147 **节 航线采集设备要求 / 149 第二节 航线规划要求 / 151 第三节 人工示教航线采集流程及标准 / 153 第四节 三维点云航线规划作业方法 / 156 第五节 航线管理要求 / 164 第六章 变电站无人机巡检数据管理 / 165 **节 巡检资料组成 / 167 第二节 巡检数据分析 / 169 第三节 巡检缺陷标注 / 172 第四节 巡检报告要求 / 175 附 录 / 177 参考书目 / 187