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汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术
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汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术

  • 作者:王飞跃;周锐;张凯;宋瑞;李志恒
  • 出版社:人民交通出版社
  • ISBN:9787114192944
  • 出版日期:2024年04月01日
  • 页数:361
  • 定价:¥138.00
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    内容提要
    本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史;完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法,基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法,基于功能**和强化学习的加速方法;系统地介绍了世界上**长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法;系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用;并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用;提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容,可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考,还可用作车辆工程,人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。
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