本书结合了科研和教学实践当中的经验，详细介绍了汽车振动系统在无阻尼和有阻尼情况下的振动特性，包括汽车单自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车单自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统，以及多自由度无阻尼自由振动和有阻尼受迫振动系统。在此基础上，利用构建的汽车振动模型，通过MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析。 本书既包括理论推导、证明，又结合数学模型进行了仿真验证，可作为高等院校机械工程、车辆工程、交通运输、工程机械及相关专业的本科生、研究生教材，还可作为车辆工程技术人员的参考用书，让读者深入浅出地了解并学习汽车振动特性分析方法。

前言 第1章 汽车振动学概述001 1.1 汽车振动基础知识001 1.1.1 振动的基本概念001 1.1.2 振动系统的三要素003 1.2 汽车振动研究方法004 1.2.1 理论分析004 1.2.2 实验研究007 1.3 汽车振动系统分类008 1.3.1 自由振动008 1.3.2 受迫振动009 1.3.3 自激振动010 1.4 汽车减振技术010 1.4.1 隔振011 1.4.2 阻尼消振011 1.4.3 振动控制技术013 1.5 本章习题015 第2章 汽车单自由度振动系统016 2.1 汽车单自由度振动系统建模016 2.1.1 动力学方程017 2.1.2 平衡位置017 2.1.3 微分方程求解018 2.2 等效刚度与自然频率021 2.2.1 并联弹簧022 2.2.2 串联弹簧022 2.3 汽车单自由度无阻尼振动系统024 2.3.1 无阻尼自由振动系统024 2.3.2 无阻尼受迫振动系统027 2.4 汽车单自由度有阻尼振动系统037 2.4.1 有阻尼自由振动系统038 2.4.2 有阻尼受迫振动系统047 2.5 汽车单自由度系统的扭转振动062 2.6 汽车单自由度振动系统控制064 2.7 工程案例：汽车单自由度系统振动特性及主动控制仿真065 2.7.1 汽车单自由度振动特性分析065 2.7.2 汽车单自由度振动主动控制系统070 2.8 本章习题073 第3章 汽车二自由度振动系统076 3.1 汽车二自由度振动系统建模076 3.2 汽车二自由度无阻尼自由振动系统077 3.2.1 振动方程077 3.2.2 固有频率和模态振型078 3.2.3 无阻尼自由振动系统的求解079 3.3 汽车二自由度无阻尼受迫振动系统083 3.3.1 时域分析083 3.3.2 频域分析092 3.4 汽车二自由度有阻尼自由振动系统093 3.4.1 振动方程094 3.4.2 固有频率094 3.4.3 有阻尼自由振动系统的求解095 3.5 汽车二自由度有阻尼受迫振动系统102 3.5.1 时域分析102 3.5.2 频域分析108 3.6 汽车二自由度振动系统优化控制115 3.7 工程案例：汽车二自由度系统振动特性及主动控制仿真116 3.7.1 汽车二自由度垂向动力学建模与仿真116 3.7.2 汽车二自由度垂向动力学控制与仿真121 3.7.3 汽车二自由度侧向动力学建模与仿真125 3.7.4 汽车二自由度侧向动力学控制与仿真132 3.8 本章习题137 第4章 汽车多自由度振动系统140 4.1 汽车多自由度振动系统建模140 4.2 固有频率与主振型142 4.2.1 频率方程142 4.2.2 主振型144 4.2.3 主振型的正交性146 4.2.4 主振型矩阵与正则振型矩阵147 4.2.5 主坐标和正则坐标151 4.3 汽车多自由度无阻尼自由振动系统153 4.4 汽车多自由度有阻尼受迫振动系统160 4.5 工程案例：汽车多自由度系统振动特性仿真分析166 4.6 本章习题175 参考文献177