本书基于SolidWorks软件进行智能装备产品的三维建模，以机器人为模型主线进行创新实践，以提高学生的三维构型能力。本书共13章，主要内容包括：导论、基础特征建模、扫描特征建模、辅助特征建模、机器人关键零件规则建模、机器人轴端零件参数化建模、面向放样的曲面建模、面向工程图的特征建模、机器人RV减速器的装配建模、协作机器人的装配建模、工业机器人的装配建模、面向CSWA的三维建模竞赛、运动仿真和Composer基础等。 本书密切结合机器人工程实际编写创新实践专项练习，具有很强的操作性和实用性。在三维建模创新实践中，设计人员可以使用各种建模工具和技术来创建复杂的机械零部件，这些实践活动包括基本几何体的创建、曲线和曲面的构建、特征的添加和移除、零件之间关系和约束定义等。还包括装配建模，设计人员可以将多个零件组装成一个完整的装配体模型，通过定义零件之间的关系和运动仿真，来模拟和评估装配的性能和干涉等。 本书可作为高校学生学习三维建模的教材，也可供初、中级智能制造工程方向的设计人员学习参考。