深度学习是新一代人工智能所使用的主要技术。本书深入浅出地讲解了深度学习的相关技术，包括深度学习编程基础、目标分类、目标检测、图像分割、生成对抗网络等。对每种技术，本书均从原理和程序实现两个方面进行讲解。在原理方面，讲解算法和技术的相关背景、主要算法思想和原理；在程序实现方面，从数据准备、神经网络模型实现、损失函数实现、整体训练流程和效果展示五部分对算法的实现进行具体介绍，帮助读者深入了解算法的细节，积累相关实践经验。 本书是《深度学习与人工智能》的配套用书，适合深度学习领域的初学者，以及高校高年级本科生和研究生阅读学习。 本书各章节的源代码和实验数据集可通过本书的GitHub主页下载，以供读者自主练习。

前言 第1章 张量运算及图像处理基础1 1.1 张量与张量运算1 1.1.1 张量的概念1 1.1.2 张量的基本属性2 1.1.3 张量生成4 1.1.4 张量维度和索引7 1.1.5 张量之间的运算11 1.2 图像处理的基础操作14 1.2.1 PIL图像处理包简介15 1.2.2 常见的图像处理操作15 第2章 深度学习编程基础21 2.1 卷积神经网络的基本概念和常用函数21 2.1.1 卷积层21 2.1.2 池化层23 2.1.3 全连接层23 2.1.4 激活函数24 2.1.5 PyTorch中的神经网络结构/模型构建方法24 2.2 PyTorch中的数据处理操作26 2.2.1 PyTorch自带的数据集使用26 2.2.2 自定义数据集的使用29 2.2.3 PyTorch中的数据预处理模块transforms31 2.3 PyTorch中的损失函数使用32 2.4 PyTorch中的优化器使用33 2.4.1 优化器33 2.4.2 学习率调整35 2.5 PyTorch中模型训练的整体流程35 第3章 简单的卷积神经网络实现40 3.1 LeNet-5卷积神经网络实现40 3.1.1 数据准备40 3.1.2 LeNet-5��经网络结构/模型定义42 3.1.3 wandb可视化工具43 3.1.4 整体训练流程44 3.1.5 效果展示46 3.2 AlexNet卷积神经网络实现46 3.2.1 数据准备46 3.2.2 AlexNet神经网络结构/模型定义48 3.2.3 整体训练流程50 3.2.4 效果展示50 第4章 基于深度学习的简单目标识别51 4.1 基于VGG骨干网络的目标分类51 4.1.1 VGG介绍51 4.1.2 VGG16网络实现52 4.1.3 基于VGG16进行CIFAR数据集分类54 4.2 基于ResNet骨干网络的目标分类55 4.2.1 ResNet神经网络的设计原理55 4.2.2 ResNet-18神经网络模型实现56 4.2.3 基于ResNet-18的目标分类60 第5章 基于深度学习的人脸表情识别61 5.1 人脸表情数据准备61 5.2 基于ResNet神经网络的人脸表情识别64 5.2.1 网络定义64 5.2.2 整体训练流程65 第6章 孪生神经网络及人脸验证实战66 6.1 孪生神经网络原理66 6.2 基于孪生神经网络的人脸验证实战68 6.2.1 数据准备68 6.2.2 孪生神经网络实现70 6.2.3 损失函数实现72 6.2.4 整体训练流程72 6.2.5 效果展示74 第7章 CosFace损失函数原理及人脸识别实战76 7.1 CosFace76 7.2 基于CosFace的人脸识别实战78 7.2.1 数据准备78 7.2.2 损失计算79 7.2.3 整体训练流程80 7.2.4 效果展示82 第8章 蒸馏学习原理及实战84 8.1 知识蒸馏原理84 8.1.1 蒸馏网络的神经网络结构84 8.1.2 蒸馏学习过程85 8.2 知识蒸馏实战86 8.2.1 训练学生模型86 8.2.2 训练教师模型89 8.2.3 蒸馏学习的损失函数89 8.2.4 蒸馏学习过程90 8.2.5 效果展示92 第9章 Faster R-CNN目标检测算法原理及实战93 9.1 Faster R-CNN目标检测算法原理93 9.1.1 Faster R-CNN的神经网络结构93 9.1.2 Faster R-CNN的目标矩阵构造94 9.1.3 Faster R-CNN的损失函数设计95 9.1.4 Faster R-CNN的整体工作流程96 9.2 Faster R-CNN目标检测实战97 9.2.1 数据准备97 9.2.2 损失定义101 9.2.3 Faster R-CNN的神经网络模型实现103 9.2.4 整体训练流程118 9.2.5 效果展示121 第10章 YOLO v3目标检测算法原理及实战125 10.1 YOLO v3目标检测算法原理125 10.1.1 YOLO v3神经网络结构125 10.1.2 YOLO v3目标矩阵构造方法126 10.1.3 YOLO v3损失函数设计128 10.2 YOLO v3目标检测实战129 10.2.1 数据准备130 10.2.2 YOLO v3神经网络实现/模型定义134 10.2.3 损失定义138 10.2.4 整体训练流程145 10.2.5 效果展示148 第11章 FCN图像分割算法原理及实战156 11.1 FCN图像分割算法原理156 11.2 FCN图像分割实战158 11.2.1 数据准备158 11.2.2 FCN的神经网络结构/模型定义159 11.2.3 整体训练流程162 11.2.4 效果展示166 第12章 U-Net图像分割算法原理及实战168 12.1 U-Net图像分割算法原理168 12.2 基于U-Net的图像分割实战170 12.2.1 U-Net的模型定义/神经网络结构170 12.2.2 U-Net的损失函数/Dice损失173 12.2.3 整体训练流程174 12.2.4 效果展示179 第13章 DCGAN生成对抗网络原理及其图像生成实战180 13.1 DCGAN生成对抗网络原理180 13.1.1 DCGAN生成器模型180 13.1.2 DCGAN的判别器模型182 13.1.3 DCGAN的损失函数183 13.1.4 DCGAN的训练过程183 13.2 基于DCGAN的图像生成技术实战184 13.2.1 定义判别器185 13.2.2 定义生成器187 13.2.3 定义损失函数188 13.2.4 整体训练流程189 13.2.5 效果展示192 附录194 附录A PyTorch开发环境配置194 附录B 常用PyTorch函数速查手册199