前言 绪论1 **篇常 用 机 构 **章平面连杆机构3 **节运动副3 第二节铰链四杆机构6 第三节铰链四杆机构的演化11 第四节四杆机构的基本特性14 第二章凸轮机构21 **节凸轮机构概述21 第二节凸轮机构的工作原理24 第三章间歇运动机构33 **节棘轮机构33 第二节槽轮机构36 第二篇金属材料常识 第四章金属材料及其热处理39 **节金属材料的力学性能39 第二节非合金钢43 第三节钢的热处理44 第四节低合金钢和合金钢46 第五节铸铁和铸钢48 第六节非铁金属简介49 第三篇机 械 传 动 第五章摩擦轮传动50 第六章带传动54 **节带传动概述54 第二节平带传动56 第三节V带传动59 第四节带传动的布置与张紧63 第七章螺旋传动66 **节螺纹的种类与应用66 第二节螺纹的主要参数及标记68 第三节螺纹联接及其预紧与防松71 第四节普通螺旋传动73 第五节差动螺旋传动77 第八章链传动81 第九章齿轮传动84 **节齿轮传动的分类与应用特点84 ��二节渐开线的形成及特性87 第三节直齿圆柱齿轮传动89 第四节渐开线齿轮的啮合94 第五节其他常用齿轮传动97 第六节齿轮的加工与变位齿轮100 第七节渐开线齿轮的精度103 第八节齿轮轮齿的失效形式105 第九节蜗杆传动107 第十节齿轮传动的受力分析111 第十章轮系115 **节轮系的分类与传动特点115 第二节定轴轮系的分析与计算117 第三节变速机构和变向机构124 第四篇轴 系 零 件 第十一章轴系零件简介129 **节键、销及其联接129 第二节滑动轴承135 第三节滚动轴承138 第四节联轴器、离合器、制动器141 第五节轴145 第五篇液压与气压传动 第十二章液压传动的基本概念151 **节液压传动原理及其系统组成151 第二节液压传动系统的流量和压力153 第三节压力、流量损失和功率的计算160 第十三章液压元件162 **节液压泵162 第二节液压缸与液压马达164 第三节液压控制阀167 第四节液压辅件177 第十四章液压基本回路178 **节方向控制回路178 第二节压力控制回路181 第三节速度控制回路186 第四节顺序动作回路190 第十五章液压传动系统实例分析193 第十六章气压传动205 **节气压传动原理及其特点205 第二节气源装置207 第三节气动三大件207 第四节气缸和气马达209 第五节气动控制阀及其基本回路210