本书为上海交通大学“全球课堂”共享课程“Automation and System Control”、上海交通大学“巴黎**工程师学院”基础课程“自动化与系统控制”的主用教材。全书共七章，主要内容包括控制科学的精神、反馈控制的功用、基于拉普拉斯变换的控制系统建模与合成、控制系统稳定性分析、控制系统性能指标与设计、状态空间分析与控制、若干有代表性的**控制方法。全书提供了大量面向实际应用的实践案例，并配有完整的、能方便读者实践、颇具实用性且饶有趣味的原创仿真代码，助力读者融会贯通相关知识并真正做到学以致用。 本书可作为理工科学生的控制理论、自动控制原理等相关课程教学用书，也可作为科研用书供从事自动化与系统控制相关工作的科技人员、工程师阅读参考。