本书采用项目和典型工作任务的形式展开教学，内容包括V2X 技术 认知、车载终端的装调与应用、路侧设备的装调与应用、车云远程数据交 互系统的应用以及高精度地图的应用。本书包括必要的理论基础知识和实 用的实践内容，同时配以相应的习题，以便于学生复习、巩固所学知识， 增强学习效果。 本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的人员阅读参考，也 可以作为职业院校智能交通技术、智能网联汽车技术等专业师生的教学 用书。 为方便教学，本书配有电子课件等资源。凡选用本书作为授课教材的 教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册后免费下载，或咨询相关 编辑，咨询电话：010-88379201。

目 录 Contents 前言 项目一 V2X技术认知001 任务一 V2X技术概况认知 002 任务二 V2X技术路线认知014 任务三 V2X应用场景认知 025 项目二 车载终端的装调与应用 039 任务一 车载终端的认知 040 任务二 车载终端的安装调试052 项目三 路侧设备的装调与应用 063 任务一 路侧设备的认知 064 任务二 路侧设备的安装调试 069 任务三 路端系统的测试与应用 087 项目四 车云远程数据交互系统的应用 097 任务一 车云远程数据交互系统的认知 098 任务二 网络通信模块的安装调试 109 任务�� 云端系统的测试与应用 121 项目五 高精度地图的应用135 任务一 高精度地图的认知 136 任务二 高精度地图的信息采集 144 任务三 高精度地图的测试与应用 152 参考文献163