1 人们为什么要航海 / 1 2 从葡萄牙开始了解人类大航海 / 7 3 南非、好望角和迪亚士 / 21 4 印度航路、香料与达 · 伽马 / 29 5 巴西、葡萄牙和卡布拉尔 / 39 6 航海家麦哲伦的人生轨迹 / 51 7 从马德里到加的斯 ——了解西班牙航海史 / 67 8 在南美洲追随哥伦布的足迹 / 91 9 大洋何处不库克 / 125 10 在德雷克海峡认识德雷克 / 135 11 寻找郑和的国内足迹 / 143 12 寻找郑和的海外足迹 / 151 13 南极和北极极地探险 / 199 14 回顾一些具有历史性意义的航行 / 219 15 盘点世界主要航海家 / 243