随着航天技术的飞速发展，世界上各国深空探测任务日益频繁。精密定轨是深空探测器测量、控制与射电科学应用的基础理论，也是航天任务实施的关键技术之一。本书从深空探测器精密定轨的工程应用角度出发，以精密定轨的基础理论内容和数据处理流程为落脚点，一方面介绍了深空探测器精密定轨实现所涉及的天体物理、天体测量与天体力学、大地测量与测量工程以及地球物理等多学科基础知识，另一方面基于国内外深空探测任务精密定轨处理经验介绍了实用模型和典型算法。 本书将深空探测器定轨理论知识与工程实践应用相结合，注重实际工程任务应用的需求，可作为航天测控领域相关科研人员的参考用书。

第1章 绪论 1.1 深空探测发展史 1.2 我国深空探测历史 1.3 深空探测器轨道计算 参考文献 第2章 时空参考系 2.1 时间系统 2.2 坐标系统 2.3 地球坐标系统 2.4 实用坐标系统转换 2.5 行星自转模型 参考文献 第3章 行星历表 3.1 解析和半解析历表 3.2 高精度现代数值历表 3.3 典型数值历表DE结构 3.4 小行星历表 参考文献 第4章 动力学模型及其偏导数 4.1 动力学模型介绍 4.2 **天体引力加速度 4.3 非球形引力加速度 4.4 潮汐摄动 4.5 第三体引力 4.6 太阳辐射压 4.7 大气阻力 4.8 后牛顿效应 4.9 姿轨控推力加速度 参考文献 第5章 数值积分 5.1 数值解法的基本思想 5.2 数值积分方法的分类 5.3 单步法数值积分器 5.4 多步法数值积分器 5.5 变阶变步长数值积分器 参考文献 第6章 测量技术与观测量的归算 6.1 国内外测控系统的建设 6.2 光学测量技术 6.3 激光测距技术 6.4 天基测量技术 6.5 射电跟踪测量技术 6.6 观测量归算 参考文献 第7章 测量误差处理 7.1 传播介质误差的修正 7.2 其他测量误差的修正 参考文献 第8章 精密定轨一般理论 8.1 精密定轨过程 8.2 估值理论 8.3 定轨方法 8.4 精密定轨的一般步骤 参考文献 第9章 精密定轨中的相关问题和误差分析 9.1 动力学模型的选取 9.2 **天体的选取 9.3 力模型补偿 9.4 条件方程的求解问题 9.5 数据剔野与加权问题 9.6 天地基网联合定轨 9.7 轨道精度的评估 9.8 协方差分析 参考文献 附录一 IAU 2009天文常数系统 附录二 太阳系大天体质量参数 附录三 常用略缩语 附录四 常用网址 索引