本教材瞄准智能网联汽车发展对车辆工程专业人才的需求变化，以传统汽车电子控制和电气电子架构为基础，增加智能网联汽车技术总体架构、先进传感器技术、网络通信技术、高精度定位与导航技术、环境感知与路径规划技术、操作系统与控制平台、仿真测试技术等新兴知识点。在介绍基础理论和预备知识的基础上，引入*新的工程化思路和设计方法，糅合建立“智能网联汽车技术”的教学体系，为培养学科交叉型卓工人才奠定良好基础。本书作为车辆工程专业方向必修课程的教材使用，在车辆工程的高年级阶段开设。

第1章智能网联汽车技术总述 1.1智能网联汽车的发展现状及趋势 1.1.1国外智能网联汽车的发展现状 1.1.2国内智能网联汽车的发展现状 1.1.3智能网联汽车的发展趋势 1.2智能网联汽车的概念与技术分级 1.2.1智能网联汽车的概念 1.2.2智能网联汽车技术分级 1.3智能网联汽车技术架构及关键技术 1.3.1智能网联汽车技术体系架构 1.3.2智能网联汽车关键技术 1.4智能网联技术应用于无人驾驶汽车实例 1.4.1Boss无人驾驶汽车体系结构实例 1.4.2BIT号无人驾驶汽车体系结构 本章小结 思考题 参考文献 第2章智能网联汽车先进传感器技术 2.1视觉传感器的原理及应用 2.1.1视觉传感器的基本原理 2.1.2视觉传感器的组成 2.1.3视觉传感器的应用 2.2超声波雷达的原理及应用 2.2.1超声波雷达的基本原理 2.2.2超声波雷达的组成 2.2.3超声波雷达的应用 2.3激光雷达的原理及应用 2.3.1激光雷达的基本原理 2.3.2激光雷达的组成 2.3.3激光雷达的应用 2.4毫米波雷达的原理及应用 2.4.1毫米波雷达的基本原理 2.4.2毫米波雷��的组成 2.4.3毫米波雷达的应用 2.5车载传感器的原理及应用 2.5.1加速度传感器 2.5.2横摆角速度传感器 2.5.3轮速传感器 2.5.4转向盘转角传感器 本章小结 思考题 参考文献 第3章智能网联汽车网络通信技术 3.1智能网联汽车网络总体架构 3.1.1传统汽车网络架构类型 3.1.2智能网联汽车网络架构 3.2汽车总线及车载网络技术 3.2.1汽车总线技术的产生与分类 3.2.2车载以太网 3.3无线通信及车载自组织网络技术 3.3.1无线通信技术 3.3.2车载自组织网络技术 3.4车载移动互联网技术 3.4.1移动互联网的定义 3.4.2移动互联网的接入方式 3.4.3车载移动互联网 本章小结 思考题 参考文献 第4章智能网联汽车高精度定位与导航技术 4.1卫星定位系统 4.1.1全球卫星定位系统简介 4.1.2GNSS定位原理 4.1.3GNSS数据误差 4.1.4差分GNSS定位技术 4.2惯性导航系统 4.2.1惯性导航系统简介 4.2.2惯性导航系统工作原理 4.2.3惯性导航系统的误差分析 4.2.4惯性导航微分方程 4.3高精度地图技术 4.3.1高精度地图简介 4.3.2高精度地图关键技术 4.3.3SLAM技术 4.4多传感器融合导航系统 4.4.1多传感器融合系统分层 4.4.2多传感器融合定位系统原理 4.4.3多传感器融合算法 4.4.4GNSS/INS融合 本章小结 思考题 参考文献 第5章智能网联汽车环境感知与路径规划技术 5.1智能网联汽车环境感知 5.1.1智能网联汽车环境感知的定义 5.1.2智能网联汽车环境感知系统基本框架 5.1.3多传感器融合 5.1.4智能网联汽车环境感知在无人驾驶中的应用 5.1.5智能网联汽车环境感知在先进驾驶辅助系统中的应用 5.2智能网联汽车典型场景环境识别技术 5.2.1道路识别 5.2.2车辆识别 5.2.3行人识别 5.2.4交通标志识别 5.2.5交通信号灯识别 5.3智能网联汽车路径规划及典型算法 5.3.1全局路径规划算法 5.3.2局部路径规划算法 本章小结 思考题 参考文献 第6章智能网联汽车关键驾驶技术及其应用 6.1自主预警类驾驶辅助系统及其原理 6.1.1前方碰撞预警系统 6.1.2车道偏离预警系统 6.1.3盲区监测系统 6.1.4驾驶员疲劳预警系统 6.2自主控制类驾驶辅助系统及其原理 6.2.1车道保持辅助系统 6.2.2自动制动系统 6.2.3自适应巡航控制系统 6.2.4自动泊车辅助系统 6.3视野改善类驾驶辅助系统及其原理 6.3.1自适应前照明系统 6.3.2夜视辅助系统 6.3.3汽车平视显示系统 6.3.4全景泊车系统 6.4自主变道技术与交叉口通行协同控制技术 6.4.1自主变道技术 6.4.2交叉口通行协同控制技术 本章小结 思考题 参考文献 第7章智能网联汽车操作系统与控制平台 7.1智能网联汽车典型操作系统 7.1.1车载实时操作系统 7.1.2车载准实时操作系统 7.2智能网联汽车典型控制平台 7.2.1域控制器 7.2.2域控制器技术架构 7.2.3典型的域控制器 7.2.4基于NVIDIA Xavier的域控制器设计 本章小结 思考题 参考文献 第8章智能网联汽车硬件在环仿真测试技术 8.1硬件在环测试 8.2ADAS测试 8.3V2X车联网系统测试 本章小结 思考题 参考文献