针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求,本书系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果,介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模,并以此为基础**阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标**逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制、空间失稳目标在轨捕获任务规划与控制、目标捕获后组合体角动量转移与抑振控制等关键技术的理论方法和算例验证,*后介绍了航天器在轨服务任务规划与控制仿真软件、在轨服务机械臂工程设计与验证。 本书作为系统论述航天器在轨服务任务规划与控制技术的学术专著,其理论与工程结合紧密,具有较强的前沿性和实用性,可供从事航天器总体设计、航天器动力学与控制、航天器在轨服务技术研究的科研人员和工程设计人员参考,也可作为高等院校飞行器设计相关专业研究生和本科生的参考教材。