面向退化机理的雾天图像清晰化方法是一种通过相关算法对相应图像进行处理，来减弱雾气对图像的影响，理论与实践均证明该技术可有效改善闭环系统的跟踪品性以及抗干扰能力。本书考虑将传统单纯提升硬件设施降低图像雾气噪声转化为实用的图像清晰化方法。具体内容包括：将雾天图像分为四类：均匀轻雾图像、均匀浓雾图像、非均匀或合成雾天图像、大天空区域或白色景物干扰的雾天图像（特殊场景），并根据这四类雾天图像场景提出四种清晰化处理方法。这些方法均是在大气散射模型与暗通道去雾方法的基础上，完成对大气散射模型这个四项三个未知量的病态方程的求解。即对已知的雾天图像凭借有关技术处理，完成大气光值A与透射率t(x, y)的运算，进而实现观测图像的清晰化还原。 本书可以作为高年级本科生和研究生相关课程的教材，也可供相关领域的工程技术人员参阅。