本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116R3），分为中级篇和**篇，其中中级篇按照工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配、工业机器人离线仿真应用编程五个项目进行编写，**篇按照工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程、工业机器人的二次开发三个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，突出学生实践能力和职业素养的养成。 本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书中**培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运���等工程技术人员的

前言 中级篇 项目一工业机器人应用编程创新平台 认知2 学习目标2 工作任务2 实践操作2 知识拓展25 评价反馈27 练习与思考28 项目二工业机器人产品出入库29 学习目标29 工作任务29 实践操作31 知识拓展71 评价反馈74 练习与思考75 项目三工业机器人视觉分拣与定位76 学习目标76 工作任务76 实践操作77 知识拓展110 评价反馈116 练习与思考117 项目四工业机器人谐波减速器装配118 学习目标118 工作任务118 实践操作119 知识拓展163 评价反馈164 练习与思考165 项目五工业机器人离线仿真应用 编程166 学习目标166 工作任务166 实践操作168 知识拓展202 评价反馈206 练习与思考207**篇 项目六工业机器人创新平台虚拟 调试210 学习目标210 工作任务210 实践操作211 知识拓展219 评价反馈220 练习与思考221 项目七工业机器人双机协作应用 编程222 学习目标222 工作任务222 实践操作224 知识拓展239 评价反馈242 练习与思考243 项目八工业机器人的二次开发244 学习目标244 工作任务244 实践操作244 知识拓展262 评价反馈262 练习与思考263 附录264 附录A脚本示例264 附录BA平台I/O对照表277 附录CB平台I/O对照表281 附录DI/O输出变量对照表281 附录E工业机器人应用编程职业技能等级 考核（博诺 中级）282 附录F工业机器人应用编程职业技能等级 考核（博诺 **）286 参考文献298