本书为“十四五”高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型运动装置为载体，由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用，内容包括：基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学与实践，加强学生的动手实践能力训练，培养学生的创新思维与创新意识，使学生既能学到机器人、无线通信、物联网、智能算法等知识，也能为进一步学树莓派、Python语言编程以及人工智能机器人等相关领域技术奠定基础。 本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、动画等资源，学生可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书面向电子信息类、自动化类及相关领域，适合作为高等职业院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，也可作为企业工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者的参考书。