本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共 13章：第 1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第 2章介绍计算机输入 /输出接口与过程通道；第 3章介绍计算机控制系统的数学描述；第 4～9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法，并结合具体实例进行应用；第 10 章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程；第 11～13章将科研项目和实验应用融入教学，分别给出了计算机控制系统的三个具体应用实例的软硬件设计和实现过程。《BR》本书注重理论联系实际，综合了作者多年的研究成果，其内容为实际系统的工程设计提供了可以参照的样板，也为理论工作者提供了大量的应用实例。