本套教材是根据高等学校工科专业对力学课程的基本要求编写的，分为静力学和动力学两个分册。本教材为动力学分册， 共包含10章内容，前4章主要是对运动学的描述：第1章是对质点的运动学的描述；第2章是对刚体的两种基本运动形式（平动和转动）的描述；第3章介绍了点的复合运动；第4章介绍了刚体的平面运动。后6章是关于动力学方面的内容：第5章是质点动力学；第6章是动量定理，包含质点和质点系的动量定理，进而将其拓展到刚体平面运动中；第7章是动量矩定理；第8章是动能定理；第9章是达朗贝尔原理和虚位移原理；第10章是振动。 本教材可作为高等学校工程力学课程双语教学或中外合作教学的教材，也可作为高等学校土木、航空航天、机械、力学等各工科专业力学课程学习的参考书。