本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础，以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标，论述了滚动轴承动力学建模方法，介绍了球轴承（单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承）、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程；**探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法，对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了仿真及实验分析；考虑滚道表面形貌，对滚动轴承进行了动力学仿真分析和实验分析；从打滑和稳定性两方面开展了滚动轴承保持架动力学分析，讨论了双半内圈球轴承三点异常接触及滑动问题；*后，介绍了滚动轴承与转子有限元、转子刚体单元的耦合建模方法，为工程中的转子-轴承系统动力学分析提供理论基础。