前言 第1章总论1 11机电一体化基本概念1 111机电一体化的定义1 112机电一体化产品的分类2 113机电一体化技术特点3 12机电一体化发展历程4 121发展阶段划分4 122国内外综述5 123技术发展趋势7 13机电一体化系统组成要素8 14机电一体化共性关键技术10 15机电一体化技术运用流程11 151可行性研究13 152系统设计14 153试验运行14 复习与思考14 第2章机械本体技术15 21概述15 22传动机构15 221传动机构的性能要求15 222丝杠螺母传动16 223齿轮传动21 224挠性传动25 225间歇传动27 23导向机构28 231性能要求与分类28 232滚动直线导轨29 233塑料导轨30 234流体静压导轨31 24执行机构32 241执行机构的基本要求32 242直线电动机33 243微动执行机构34 244工业机器人末端执行器36 245农业机器人末端执行器39 25轴系42 251轴系的性能要��与分类42 252滚动轴承43 253流体静**承43 254磁悬浮轴承45 26机座与机架45 27机构简图绘制46 复习与思考48 第3章电子技术应用基础49 31集成运算放大器49 311基本知识49 312信号运算52 313信号滤波57 32功率放大电路63 321功率放大电路的特点与分类63 322甲类功率放大电路64 323互补推挽乙类功率放大电路66 324集成功率放大器71 33直流稳压电源72 331工作原理73 332串联型稳压电路74 333辅助电源电路75 334串联型稳压电路的保护电路76 34组合与时序逻辑电路78 341组合逻辑电路的分析与设计78 342编码器80 343译码器83 344加法器85 345时序逻辑电路的分析与设计86 346寄存器88 347计数器90 35脉冲波形的产生和整形电路90 351单稳态触发器90 352施密特触发器93 353多谐振荡器95 复习与思考97 第4章传感与检测技术99 41概述99 42传感器的分类及特性100 421传感器的定义与作用100 422传感器的构成与分类100 423传感器特性102 424传感器的选用原则104 43常用传感器与传感元件105 431电阻式、电容式与电感式传感器105 432磁电式、压电式与热电式传感器110 433光电与光纤传感器114 434半导体传感器117 44信号预处理119 441信号放大119 442调制与解调121 443滤波122 444信号采样与保持124 45传感器的非线性补偿125 复习与思考127 第5章自动控制基础128 51概述128 511控制系统的组成128 512控制方式及特点129 513控制系统的分类130 514自动控制科学发展历程131 52控制系统数学模型132 521时域数学模型133 522复数域数学模型137 523典型元件数学模型139 524机械系统与电系统的模型相似147 53结构图与信号流图153 531结构图的组成与绘制153 532结构图的等效变换与简化155 533信号流图的组成与绘制160 534梅森增益公式164 54线性系统的分析167 541时域分析法167 542根轨迹法173 543频域分析法182 复习与思考187 第6章单片机190 61单片机基本知识190 62MCS-51系列单片机硬件和原理193 621基本结构193 622引脚及功能194 623存储器配置195 624中断与中断源197 625定时/计数198 63C51语言编程基础199 631C51语言特点及结构200 632C51语言基础知识200 633C51语言程序设计207 634应用程序示例211 64应用系统开发基本流程223 复习与思考230 第7章可编程逻辑控制器(PLC)231 71PLC基本知识231 711PLC的定义231 712工作原理231 713硬件结构233 714输入/输出(I/O)模块234 72编程语言与基本指令235 721编程语言235 722基本指令237 73状态转移图及编程方法241 731状态转移图与步进梯形图241 732多流程步进顺序控制242 733状态转移图应用示例243 74梯形图的C语言描述及应用249 741常见开关逻辑的C语言描述249 742脉冲程序的C语言描述250 743定时器与计数器的C语言程序252 744顺序控制的C语言描述及应用253 复习与思考257 第8章伺服驱动技术259 81概述259 811伺服驱动的定义259 812伺服系统的分类260 82执行元件262 821分类与特点262 822步进电动机265 823直流伺服电动机270 824交流伺服电动机274 83电动机的控制与驱动275 831步进电动机的控制与驱动275 832直流伺服电动机的控制与驱动280 833交流伺服电动机的控制与驱动284 84伺服驱动系统设计288 841系统设计方法与控制方式288 842调节器校正290 843单环位置伺服系统290 844双环位置伺服系统291 845三环位置伺服系统292 846复合控制的伺服系统293 85伺服驱动技术示例293 851天线控制系统的构成294 8