本书以西门子G120变频器和V90伺服驱动器为载体,系统介绍了变频器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行操作,PLC与变频器的PROFINET通信,以及步进开环控制系统和伺服闭环控制系统的硬件电路、程序设计。本书分为4个模块,分别是认识变频器、变频器的运行功能预置和调试、PLC变频控制系统的应用、运动控制系统的应用。本书是以学习成果为导向的活页式教材,共设计了12个项目、21个任务,按照“引导问题→知识链接→项目实施→项目延伸→课堂笔记→项目评价→电子活页拓展知识→自我测评”的组织方式安排学习内容,每个任务实施过程详细、可操作性强,并配有微课视频。 本书可作为应用技术本科和高职院校自动化大类专业的变频器和运动控制课程的教材,也可作为各类工程技术人员、在职人员的培训和自学教材,以及各类企业设备管理人员的参考用书。