车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、开发和市场应用的人员，提供理论和发展态势的参考和标准。

CHAPTER 车载机器人定义与内涵 1.1 发展简史1 1.2 定义与特征2 1.3 适合车载机器人的功能4 1.4 虚拟机器人及其他形态5 CHAPTER 车载机器人现状 2.1 实体车载机器人7 2.1.1 麻省理工学院与德国大众合作开发的“AIDA”7 2.1.2 东京大学与丰田合作开发的“Kirobo”9 2.1.3 蔚来汽车开发的“NOMI”10 2.1.4 合众的“小YOU”11 2.1.5 广汽蔚来合创007的“小CAN”12 2.1.6 安信通车载机器人13 2.2 虚拟车载助手14 2.2.1 理想ONE的“理想同学”14 2.2.2 小鹏汽车的“小P”15 2.2.3 奔腾T77的“YOMI”17 2.2.4 广汽的“广小祺”18 CHAPTER 车载机器人关键技术 3.1 关键技术和总体路线分析20 3.2 车载机器人硬件21 3.2.1 机器人主机芯片22 3.2.2 显示模块（屏幕）23 3.2.3 语音模块23 3.2.4 视觉模块24 3.3 车载机器人软件25 3.3.1 一芯多系统或者硬隔离25 3.3.2 中间件27 3.3.3 应用层软件27 3.3.4 车载机器人整体架构28 3.4 实体机器人动作定义32 3.4.1 实体造型与部署位置32 3.4.2 机械动作定义35 3.4.3 车规带来的设计约束36 3.4.4 表情设计38 3.5 人工智能系统43 3.5.1 智能语音系统43 3.5.2 视觉智能52 3.5.3 行为习惯学习53 CHAPTER 用户调研 4.1 探索驾驶员对实体形态的车载机器人的偏好及情感特点57 4.2 功能场景调研59 4.3 调研结果65 4.3.1 场景评分情况65 4.3.2 场景分类69 4.3.3 访谈分析70 4.3.4 访谈结论77 CHAPTER HRI场景行为 5.1 人?机器人交互79 5.1.1 多模态交互80 5.1.2 场景行为定义80 5.1.3 主动交互81 5.2 场景行为引擎83 5.3 典型场景行为分类87 CHAPTER 机器人验证测试与综合测评 6.1 情感交互测评方法91 6.2 物理实验环境搭建92 6.3 智能驾驶汽车台架设计93 6.4 测试软件的系统架构96 6.5 DV/PV测试97 6.5.1 汽车配件中的DV试验与PV实验的区别99 6.5.2 DV/PV测试项目99 6.6 情感测试101 6.6.1 概述101 6.6.2 评测维度与方法104 6.6.3 实验方法107 6.6.4 结果111 6.6.5 讨论与总结118 CHAPTER 未来发展趋势展望 参考文献122