本书是关于无线电辐射源定位理论与工程应用的著作，作者从无线电辐射源定位的相关概念和常用方法、应用问题及解决途径、基础理论与前沿技术着手，介绍了多种无线电辐射源定位方法，梳理了工程实现中的问题和解决方法，还适度增加了定位基础理论、定位新方法与新技术介绍。全书共11章，第1章简述无线电辐射源定位的任务、作用、简史和典型定位系统；第2章介绍常用无线电辐射源定位技术体制、定位坐标系及其转换、定位误差指标及表征方式、误差源及其影响、系统组成与工作流程；第3章概要介绍定位跟踪模型和定位估计算法；第4～7章分别具体介绍测向定位、时差定位、频移定位和时频差组合定位的原理与算法、定位误差、工程实现与应用、实例；第8章具体介绍其他组合定位的原理与算法、定位误差；第9章介绍无线电定位新方法中的智能定位和直接定位的原理与算法；第10章介绍运动目标跟踪的相关方法；第11章介绍无线电定位系统设计要点。

目 录 第1章 引言1 1.1 无线电辐射源定位任务1 1.2 无线电辐射源定位作用1 1.3 辐射源定位简史1 1.4 几种典型定位系统简介3 1.4.1 国外定位系统介绍3 1.4.2 国内定位系统介绍5 1.5 本章小结7 本章参考文献7 第2章 无线电辐射源定位概论9 2.1 定位技术体制9 2.2 定位坐标系及其转换13 2.2.1 常用的定位坐标系13 2.2.2 不同坐标系之间的转换13 2.3 定位误差指标及表征方式14 2.3.1 误差相关矩阵15 2.3.2 均方误差及均方根误差15 2.3.3 几何稀释精度15 2.3.4 不确定性椭圆19 2.3.5 圆概率误差23 2.3.6 克拉美?罗下界24 2.3.7 定位误差表征方式比较26 2.4 误差源及其影响27 2.5 系��组成与工作流程28 2.6 本章小结29 本章参考文献30 第3章 无线电定位模型与算法31 3.1 定位跟踪模型31 3.2 定位估计算法33 3.2.1 定位静止目标或无状态方程表征的运动辐射源算法33 3.2.2 定位跟踪已知状态方程的动目标算法39 3.2.3 算法特点比较42 3.3 本章小结44 本章参考文献44 第4章 测向定位46 4.1 原理与算法47 4.1.1 原理与估计准则47 4.1.2 优化算法48 4.2 定位误差分析55 4.2.1 均方误差几何表示55 4.2.2 克拉美?罗下界58 4.2.3 测向定位误差概率60 4.3 工程实现与应用62 4.3.1 方向和相位差测量62 4.3.2 坐标系转换66 4.3.3 单机测向定位66 4.3.4 单星测向定位68 4.3.5 误差影响与校正69 4.3.6 多辐射源测向定位73 4.4 实例75 4.5 本章小结76 本章参考文献76 第5章 时差定位79 5.1 原理与算法80 5.1.1 原理与估计准则80 5.1.2 优化算法81 5.2 定位误差分析84 5.2.1 均方误差几何表示84 5.2.2 克拉美?罗下界86 5.3 工程实现与应用88 5.3.1 时差测量88 5.3.2 时频同步方法94 5.3.3 消除模糊方法98 5.3.4 误差影响与校正100 5.3.5 数据压缩方法103 5.4 实例104 5.5 本章小结105 本章参考文献106 第6章 频移定位108 6.1 原理与算法109 6.1.1 原理与估计准则109 6.1.2 优化算法111 6.2 定位误差分析113 6.2.1 均方误差几何表示113 6.2.2 克拉美?罗下界114 6.3 工程实现与应用117 6.3.1 频率与频差测量117 6.3.2 运动单站频移定位模糊及消除方法121 6.3.3 运动单站频移定位误差影响与校正123 6.3.4 多站频差定位误差影响与校正125 6.4 实例127 6.5 本章小结129 本章参考文献129 第7章 时频差组合定位131 7.1 原理与算法132 7.1.1 原理与估计准则132 7.1.2 优化算法134 7.2 定位误差分析147 7.2.1 均方误差几何表示147 7.2.2 克拉美?罗下界149 7.3 工程实现与应用151 7.3.1 时频差测量151 7.3.2 误差影响与校正157 7.3.3 观测站优化部署166 7.4 实例168 7.5 本章小结169 本章参考文献170 第8章 其他组合定位173 8.1 测向测时差定位173 8.1.1 测向测时差（双曲线或双曲面）定位173 8.1.2 外辐射源测向测时差（椭球面）定位177 8.2 测向测频差定位183 8.2.1 运动单站183 8.2.2 固定单站185 8.2.3 测向测相位差变化率定位188 8.2.4 逆无源定位192 8.3 测向测时定位194 8.3.1 原理与算法195 8.3.2 定位误差分析196 8.4 测频测相位差定位198 8.4.1 原理与算法198 8.4.2 定位误差分析199 8.5 测向测时频差定位201 8.5.1 原理与算法201 8.5.2 定位误差分析201 8.5.3 双星测向测时频差定位202 8.6 本章小结208 本章参考文献208 第9章 无线电定位新方法210 9.1 智能定位210 9.1.1 原理与算法210 9.1.2 算例212 9.2 直接定位216 9.2.1 联合时差和频差的直接定位217 9.2.2 基于方向的运动单站直接定位231 9.2.3 联合方向和时差的直接定位234 9.2.4 其他直接定位方法238 9.3 本章小结238 本章参考文献238 第10章 运动目标跟踪242 10.1 单目标跟踪242 10.1.1 基于测向信息的目标跟踪243 10.1.2 基于时差信息的目标跟踪247 10.1.3 基于时频差信息的目标跟踪251 10.2 多目标跟踪256 10.2.1 随机有限集与多目标滤波简介257 10.2.2 多目标滤波与估计261 10.2.3 多目标跟踪性能的衡量指标264 10.2.4 随机有限集多目标滤波器267 10.2.5 仿真案例277 10.3 本章小结280 本章参考文献280 第11章 无线电定位系统论证与设计要点282 11.1 定位系统论证与设计要点简介282 11.2 定位系统论证与设计案例282 11.2.1 任务分析284 11.2.2 定位体制选择285 11.2.3 系统组成与工作流程288 11.3 本章小结289 本章参考文献289 附录A 部分数学基础290 附录B 极大似然估计定位误差推导299 附录C 空中辐射源定位误差几何表示301 附录D 测向定位误差椭圆的长、短半轴推导303 附录E 运动条件下的信号模型分析304 附录F 极大似然估计与交叉模糊函数估计的关系306 附录G 式（8-86）和式（8-89）中J和 ? 各分量表达式309 附录H ? Tl?l ≈ ?l? Tl ≈ IM+1推导310 附录I 式（9-62）中分量的具体表达式312 附录J 式（10-46）与式（10-47）中分量的具体表达式314 附录K 仿真程序316