本书对控制系统及现场总线技术的发展历程、现场总线技术中使用的工业网络和通信基础知识进行了概括性的介绍； 全书**讲解PROFIBUS总线、CAN总线、LonWorks总线、FF总线的基本原理，并且在各章的*后引入现场总线技术的应用案例。为方便高校和培训企业作为教材使用，全书各章都配有综合练习。 本书主要面向高等学校相关专业的本科生，在对相关内容进行选择和简化后，也可作为高职院校教材。

第1章绪论 1.1现场总线技术的基本概念 1.1.1现场总线的概念 1.1.2现场总线技术的本质 1.1.3现场总线的特点 1.2现场总线技术的基础 1.2.1现场总线的互联通信模型 1.2.2现场总线的网络拓扑结构 1.2.3现场总线数据的操作模式 1.3现场总线技术在工业网络中的位置与作用 1.4现场总线技术的发展现状 1.4.1具有影响力的现场总线 1.4.2多种现场总线技术并存 1.4.3FCS对计算机控制系统的影响 1.5现场总线技术的发展趋势 阅读文章11 阅读文章12 本章小结 综合练习 第2章现场总线通信基础 2.1总线的相关概念 2.1.1基本术语 2.1.2总线操作的基本内容 2.2通信系统的组成 2.3数据通信基础 2.3.1数据通信的基本概念 2.3.2数据传输技术 2.3.3数据编码 2.3.4信道复用技术 2.3.5数据交换技术 2.3.6差错控制 2.4通信模型 2.4.1网络拓扑结构与网络控制方法 2.4.2ISO/OSI参考模型 2.5网络互联设备 2.6现场总线控制网络 2.6.1现场总线的网络节点 2.6.2现场总线控制网络的任务 阅读文章21 阅读文章22 本章小结 综合练习 第3章PROFIBUS总线技术 3.1PROFIBUS基本特性 3.2PROFIBUS 总线 3.2.1PROFIBUSFMS 3.2.2PROFIBUSDP 3.2.3PROFIBUSPA 3.3PROFIBUS与ISO/OSI参考模型 3.4PROFIBUS设备配置与数据交换 3.4.1PROFIBUS的设备配置 3.4.2面向连接的数据交换 3.5PROFIBUS控制系统集成技术 3.5.1PROFIBUS控制系统的组成 3.5.2PROFIBUS控制系统的配置 3.6PROFIBUS通信接口与主从站实现 3.7PROFIBUS的技术发展 阅读文章31 阅读文章32 本章小结 综合练习 第4章LonWorks总线技术 4.1LonWorks总线概述 4.2LonWorks节点 4.3LON总线分散式通信控制处理器——Neuron芯片 4.4LonWorks总线通信 4.5LonWorks通信协议——LonTalk 4.6面向对象的编程语言——Neuron C 阅读文章41 阅读文章42 本章小结 综合练习 第5章CAN总线 5.1CAN总线工作原理 5.2CAN的技术规范 5.3CAN总线的节点组成 5.3.1CAN总线控制器件SJA1000 5.3.2CAN总线收发器——PCA82C250 阅读文章51 阅读文章52 本章小结 综合练习 第6章FF总线技术 6.1FF总线的主要技术 6.1.1FF总线的核心技术 6.1.2FF总线通信模型 6.1.3协议数据的构成与层次 6.2FF总线的物理层 6.2.1物理层的任务 6.2.2物理层的结构 6.2.3物理层协议 6.2.4传输介质 6.2.5FF总线的拓扑结构 6.3数据链路层 6.3.1通信设备类型 6.3.2链路活动调度器 6.3.3受调度通信 6.4现场总线访问子层 6.4.1总线访问子层的协议机制 6.4.2现场总线访问子层的服务类型 6.5现场总线报文规范子层 6.6FF现场仪表的功能模块 6.7FF网络管理与系统管理 6.7.1网络管理 6.7.2系统管理 阅读文章61 阅读文章62 本章小结 综合习题 参考文献