本著作是从事CV（Computer Vision，机器视觉）方向工作的基础课程，以OpenCV为基础，介绍传统的图像处理算法，为学生学习后续图像处理、机器视觉、人工智能、自动化等工作打下坚实的基础。 OpenCV是应用广泛的开源图像处理库，我们以其为基础，介绍相关的图像处理方法，包括基本的图像处理方法及实现算法：几何变换，形态学变换，图像平滑，直方图操作，霍夫变换等；特征提取和描述方法：理解焦点特征，Harris和Shi-Tomas算法，SIFT/SURF算法，ORB算法等；还有OpenCV在视屏操作中的应用，*后的案例是使用OpenCV进行人脸检测，这些图像处理算法经过完善可应用于汽车自动驾驶，机器视觉、人工智能、视频特征人物搜索等与图片、视频等相关领域。 本书共分为六章，从不同方面介绍OpenCV在图像处理方面的应用，通过详细的介绍，使读者全面掌握OpenCV的使用方法，为后续图像处理，机器识别打下坚实的基础。 本书适合本科电子、信息、电气、自动化、人工智能等各专业使用，可供科研型本科院校相关专业使用教材，也可以作为图像处理类科研人员的参考用书。