本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并**阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。 本书适于电气类、自动化类及机电类专业应用型本科教学使用,适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业高职高专教学用书,也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。

项目一 图像采集单元 任务一 镜头 任务二 光源 任务三 图像传感器 任务四 图像采集卡 项目二 图像处理单元 任务一 图像增强 任务二 图像分割 任务三 边缘提取 任务四 图像配准 项目三 接近觉传感器 任务一 机器人接触式接近觉传感器 任务二 机器人感应式接近觉传感器 任务三 机器人电容式接近觉传感器 任务四 机器人超声波接近觉传感器 任务五 机器人光电式接近觉传感器 项目四 触觉传感器 任务一 机器人被测目标的接触检测 任务二 机器人可靠抓取被测物的检测 任务三 机械手握力控制与支撑力检测 项目五 力觉传感器 任务一 关节力的检测 任务二 装配时的腕力检测 任务三 机械手指力的检测 任务四 力觉传感器在打磨机器人中的应用 项目六 其他外部传感器 任务一 机器人巡线检测 任务二 机器人对压力的检测 任务三 机器人对光源的检测 任务四 机器人对声音的检测 任务五 机器人对气味的检测 项目七 机器人内部传感器 任务一 机器人中光电编码器的应用 任务二 机器人中加速度传感器的应用 任务三 机器人中陀螺仪的应用 项目八 机器人传感系统分析 任务一 机器人装配传感系统 任务二 机器人导航系统 任务三 机器人手爪传感系统 参考文献