本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPKR4），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。 本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书初级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书。 本书配套的教学资源网址为wwwdengsanpengcom。

前言 项目一工业机器人应用编程创新平台 认知1 学习目标1 工作任务1 实践操作1 知识拓展14 评价反馈18 练习与思考题18 项目二工业机器人涂胶应用编程19 学习目标19 工作任务19 实践操作21 知识拓展43 评价反馈44 练习与思考题45 项目三工业机器人焊接应用编程46 学习目标46 工作任务46 实践操作47 知识拓展68 评价反馈71 练习与思考题71 项目四工业机器人激光雕刻应用 编程73 学习目标73 工作任务73 实践操作74 知识拓展89 评价反馈90 练习与思考题91 项目五工业机器人搬运应用编程92 学习目标92 工作任务92 实践操作93 知识拓展106 评价反馈109 练习与思考题110 项目六工业机器人码垛应用编程112 学习目标112 工作任务112 实践操作113 知识拓展141 评价反馈143 练习与思考题144 项目七工业机器人装配应用编程145 学习目标145 工作任务145 实践操作147 知识拓展163 评价反馈165 练习与思考题166 附录工业机器人应用编程职业技能 等级证书（KUKA初级）实操 考核任务书167 参考文献169