本书面向航空航天、智能制造、国防军事、**康复等**重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求,立足“两化融合”特色,详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》 本书以读者为**,注重教材新形态立体化建设,注重融入思政元素,注重产教融合,增强教材的可读性和实用性。本书分为6章,主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数;机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅**矩阵、轨迹规划、动力学;并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学;机器人感知系统、驱动系统;机器人控制方法、控制装置;机器人在航空航天、军事、工业、**康复、服务、教育等领域的应用。《BR》 本书采用现代信息技术,运用书中二维码关联视频资源,帮助读者理解和拓展相关知识内容。