本书基于法奥机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了法奥 FR5 机器人**操作注意事项、**拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，介绍了法奥机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校协作机器人相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

目录 **部分 基础理论 第1章 智能协作机器人概述 第2章 智能协作机器人认知 第3章 示教器认知 第二部分 项目应用 第4章 直线运动项目应用 第5章 圆弧运动项目应用 第6章 输送带搬运项目应用 第7章 多工位旋转项目应用 第8章 定位装配项目应用 第9章 物料搬运项目应用 参考文献