本书采用新体系、新内容、新技术,在作者编写的“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版基础上,遵循“新工科”理念,与时俱进,为满足近几年新增专业(如机器人工程、人工智能等)或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。 本书注重理论联系实际,突出工程应用,全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的*新技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算、边缘计算和分布式控制系统等领域或行业的*新应用研究成果。 全书共10章,主要内容为:计算机控制系统的发展过程、计算机控制系统的组成、计算机控制系统的分类、过程输入/输出通道、现代数控技术和工业机器人、云计算和边缘计算、自动驾驶技术、计算机控制系统的控制算法、计算机控制系统的软件设计、现场总线与工业以太网控制网络技术、计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计、分布式控制系统的设计。全书内容丰富,技术先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、机器人工程、自动检测、

第1章绪论 1.1计算机控制理论的发展过程 1.2计算机控制系统的概念 1.3计算机控制系统的组成 1.4计算机控制系统的分类 1.5计算机控制系统的总线技术 1.6计算机控制系统采用的技术和发展趋势 习题 第2章过程输入/输出通道 2.1传感器 2.2变送器 2.3执行器 2.4 IEEE 1451智能变送器标准 2.5量程自动转换与系统误差的自动校正 2.6采样和模拟开关 2.7模拟量输入通道 2.8 12位低功耗A/D转换器AD7091R 2.9模拟量输出通道 2.10 12/16位串行输入D/A转换器AD5410/AD5420 2.11数字量输入/输出通道 习题 第3章现代数控技术和工业机器人 3.1数控系统概述 3.2机床数控系统的分类 3.3数控机床点位控制与点位/直线切削控制 3.4CNC系统的组成与工作原理 3.5开放式数控系统 3.6工业机器人概述 3.7工业机器人的种类与应用领域 3.8工业机器人控制系统与软硬件组成 3.9工业机器人系统体系结构 3.10机器人操作臂位置轨迹追踪控制 习题 第4章云计算和边缘计算 4.1云计算 4.2边缘计算概述 4.3边缘计算的基本结构和特点 4.4边缘计算的基础资源架构技术 4.5边缘计算软件架构 4.6边缘计算应用案例 4.7边缘计算**与隐私保护 4.8 APAX-5580/AMAX-5580边缘智能控制器 习题 第5章 自动驾驶技术 5.1自动驾驶技术概述 5.2自动驾驶技术架构与分级 5.3汽车线控技术 5.4自动驾驶汽车硬件平台 5.5汽车运动控制 5.6自动驾驶环境感知和车载感知系统组成 5.7自动驾驶系统架构 5.8自动驾驶系统的感知与定位技术 5.9自动驾驶汽车的决策与控制技术 5.10自动驾驶平台技术 习题 第6章计算机控制系统的控制算法 6.1被控对象的传递函数与性能指标 6.2 PID控制 6.3数字PID算法 6.4 PID参数整定 6.5串级控制 6.6前馈-反馈控制 6.7模糊控制 习题 第7章计算机控制系统的软件设计 7.1计算机控制系统软件概述 7.2实时多任务系统 7.3现场控制层的软件系统平台 7.4计算机控制系统软件的关键技术 7.5计算机控制系统软件驱动程序设计 7.6 OPC技术 7.7 Web技术 7.8常用数字滤波算法与程序设计 7.9标度变换与数据处理 7.10工业控制组态软件 习题 第8章现场总线与工业以太网控制网络技术 8.1现场总线概述 8.2工业以太网概述 8.3常用现场总线简介 8.3.1FF 8.4常用工业以太网简介 8.5工业互联网技术 习题 第9章计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计 9.1电磁兼容技术 9.2**电磁干扰的隔离技术 9.3计算机控制系统可靠性设计 9.4抗干扰的硬件措施 9.5抗干扰的软件措施 9.6计算机控制系统的容错设计 习题 第10章分布式控制系统的设计 10.1 DCS概述 10.2第四代DCS 的体系结构和典型产品 10.3 DCS的硬件和软件系统设计 10.4 DCS软件系统的关键技术 10. 5DCS的**性 10.6工业控制系统性能评估和监控 习题 参考文献