本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专业的师生、机器人等有关人工智能与智能装备行业的研发人员与创新创业人员、机器人和人工智能领域的投融资人士进行参考。

前 言3 第1章 智能机器人的内涵及发展历程1 1.1 机器人定义和内涵1 1.2 机器人的分类2 1.3 机器人发展历史4 1.4 机器人产业链构成12 1.5 本章小结15 第2章 全球智能机器人产业发展现状16 2.1 全球机器人产业发展总体情况16 2.2 美国机器人产业发展情况24 2.3 欧洲/德国机器人产业发展情况26 2.4 亚洲机器人产业发展情况29 2.5 本章小结34 第3章 我国智能机器人产业发展现状及趋势35 3.1 我国机器人产业发展总体情况35 3.2 我国工业机器人产业发展情况40 3.3 我国服务机器人产业发展情况48 3.4 我国机器人产业集群分布53 3.5 本章小结56 第4章 智能机器人产业链的核心技术与趋势57 4.1 智能机器人核心部件59 4.2 智能机器人主机68 4.3 智能机器人系统集成74 4.4 本章小结80 第5章 智能机器人产业应用领域发展81 5.1 智能工业机器人应用领域81 5.1.1 汽车制造领域81 5.1.2 3C电子制造领域83 5.1.3 搬运码垛物流行业84 5.1.4 机械加工行业86 5.1.5 喷涂领域87 5.1.6 焊接领域88 5.2 服务机器人应用领域89 5.2.1 家用服务机器人89 5.2.2 **机器人93 5.2.3 教育娱乐机器人96 5.2.4 助老助残机器人101 5.2.5 无人驾驶汽车105 5.2.6 特殊服役环境机器人108 5.3 本章小结117 第6章 智能机器人产业应用热点领域118 6.1 新一代人机协作机器人120 6.1.1 协作机器人概况120 6.1.2 新一代人机协作机器人发展124 6.1.3 核心技术127 6.2 轻型工业机器人127 6.2.1 轻型工业机器人概况127 6.2.2 核心技术130 6.3 **机器人131 6.3.1 **机器人概况131 6.3.2 核心技术134 6.4 AGV/立体仓库等电商物流机器人135 6.4.1 电商物流机器人概况135 6.4.2 核心技术139 6.5 无人送货机器人和送餐机器人141 6.5.1 发展概况141 6.5.2 未来发展方向145 6.6 云端机器人146 6.6.1 发展概况146 6.6.2 核心技术147 6.7 本章小结149 第7章 智能机器人未来创新预测150 7.1 前沿科技150 7.1.1 Science Robotics十大科学问题、2019年度十大机器人150 7.1.2 脑机接口机器人发展前沿155 7.1.3 仿生机器人发展前沿158 7.1.4 软体机器人发展前沿161 7.2 智能机器人关键核心技术创新趋势163 7.2.1 智能机器人机构设计164 7.2.2 智能机器人核心零部件164 7.2.3 智能机器人感知与决策技术165 7.2.4 智能机器人灵巧作业技术165 7.2.5 智能机器人的人机共融与集群技术166 7.2.6 机器人通信与软件系统166 7.2.7 智能机器人系统集成技术167 7.3 5G与机器人的融合发展167 7.4 工业视觉与机器人的融合发展169 7.5 智能传感器与机器人的融合发展176 7.5.1 激光传感器与机器人的融合与发展前沿176 7.5.2 力觉传感器与机器人的融合与发展前沿179 7.5.3 语音采集传感器、语音交互与机器人的融合与发展前沿182 7.5.4 柔性电子皮肤与机器人的融合与发展前沿184 7.6 本章小结186 结束语187 附录 机器人技术的领先院所与公司188 参考文献199