在本书中，作者先描述了人工智能的缺陷（一个关键的缺点是:它没有具象化），然后提出了一种制造类人机器人的不同方法：成长型机器人，它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验，以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长，解释了iCub如何从自己的经验中学习。

译者序 前言 部分 人工智能怎么了 第1章 问题的本质 …… 2 1.1 行动与思考 …… 3 1.2 社交机器人 …… 5 1.3 人工智能的作用 …… 6 1.4 智力概述 …… 7 1.5 大脑需要身体 …… 9 1.6 本书的结构和主题 …… 9 1.7 应对变化的步伐 …… 17 1.8 对行话的解释 …… 18 注释 …… 20 第2章 商用机器人 …… 21 2.1 家用机器人和服务机器人 …… 23 2.2 野外机器人技术 …… 25 2.3 机器人道路车辆 …… 26 2.4 医用机器人 …… 29 2.5 群机器人技术 …… 30 2.6 娱乐机器人 …… 33 2.7 伙伴机器人 …… 34 2.8 类人机器人 …… 36 2.9 观察 …… 37 注释 …… 38 第3章 从广泛研究到市场 …… 41 3.1 箱中取物 …… 44 3.2 仿生机器人技术 …… 46 3.3 护理和辅助机器人 …… 47 3.4 情感计算 …… 48 3.5 仿人机器人 …… 49 3.6 为什么工业机器人技术如此成功 …… 54 3.7 机器人技术的现状 …… 59 3.8 观察 …… 62 注释 …… 63 第4章 一个暴力的故事 …… 66 4.1 在选项中搜索 …… 67 4.2 国际象棋世界**是一台计算机—那又怎样 …… 70 4.3 计算机“思维” …… 74 4.4 结果 …… 76 4.5 观察 …… 79 注释 …… 80 第5章 知识与力量 …… 82 5.1 如何存储知识以供利用 …… 86 5.2 常识 …… 88 5.3 搜索是一种标准技术 …… 90 5.4 符号与数字 …… 91 5.5 学会改进 …… 92 5.6 特征工程 …… 94 5.7 观察 …… 95 注释 …… 96 第6章 小远见和大突破 …… 98 6.1 特征工程的结束 …… 104 6.2 发生了什么 …… 109 6.3 观察 …… 111 注释 …… 112 第7章 学习机器的兴起 …… 113 7.1 机器学习的发展 …… 114 7.2 超市数据挖掘 …… 115 7.3 通过学习算法来学习算法 …… 119 7.4 发现模式 …… 121 7.5 大数据 …… 122 7.6 统计很重要，但是被误解了 …… 124 7.7 变革仍在继续—使用Deep Zero …… 125 7.8 观察 …… 130 注释 …… 131 第8章 深思熟虑和其他预言 …… 132 8.1 AI是一种高度专注的产业 …… 133 8.2 基于任务的AI …… 134 8.3 机器预言 …… 135 8.4 知识工程 …… 140 8.5 社交对话 …… 143 8.6 观察 …… 146 注释 …… 148 第9章 打造巨型大脑 …… 150 9.1 大脑建设项目 …… 151 9.2 全脑仿真 …… 153 9.3 大脑是一台机器—那又怎样 …… 156 9.4 基本人工神经网络 …… 159 9.5 不同的方法：AI和脑科学 …… 161 9.6 更先进的网络 …… 164 9.7 预测编码和自动编码器 …… 165 9.8 ANN的问题 …… 166 9.9 机器人的模拟问题 …… 170 9.10 观察 …… 172 注释 …… 173 第10章 把组件子系统拴在一起 …… 177 10.1 模块化交互的复杂性 …… 179 10.2 计算机如何表示所知道的知识和经验 …… 182 10.3 基于任务的AI局限性 …… 184 10.4 通用AI …… 184 10.5 主算法 …… 185 10.6 生物学比较 …… 187 10.7 **智能 …… 189 10.8 集成深度人工神经网络 …… 192 10.9 对部分的观察 …… 195 注释 …… 201 第二部分 成长和发育机器人 第11章 基础工作——综合、基础和真实性 …… 204 11.1 经典控制论运动 …… 206 11.2 现代控制论 …… 210 11.3 符号接地 …… 212 11.4 新机器人技术 …… 214 11.5 观察 …… 216 注释 …… 217 第12章 发育的方法—培育你自己的机器人 …… 219 12.1 个体发育的作用：成长中的机器人 …… 222 12.2 次序、阶段和时间表 …… 224 12.3 发育的制约因素 …… 228 12.4 从小处开始，尽早开始 …… 230 12.5 解剖学的重要性 …… 232 12.6 人体惊人的复杂性 …… 234 12.7 自主和动机 …… 236 12.8 玩耍—没有目标的探索与发现 …… 239 12.9 成长的架构 …… 242 12.10 观察 …… 247 注释 …… 248 第13章 iCub仿人机器人的发育成长 …… 251 13.1 iCub—用于研究的仿人机器人 …… 252 13.2 管理不成熟的约束 …… 254 13.3 视觉、凝视和注视 …… 256 13.4 运动和视觉空间 …… 258 13.5 物体感知 …… 260 13.6 实验1—纵向发展 …… 260 13.7 实验2—玩耍行为的产生 …… 263 13.8 它是如何工作的 …… 267 注释 …… 274 第三部分 我们将何去何从 第14章 发育机器人将如何发展 …… 278 14.1 发育机器人的行为 …… 279 14.2 教，而不是编程 …… 285 14.3 了解自己和其他个体 …… 287 14.4 自我意识在动物身上很