自动驾驶决策规划技术理论与实践
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图书详情
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出版社
-
ISBN9787113282523
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作者
-
页数196
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出版时间2021年11月01日
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定价¥88.00
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所属分类
内容提要
自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为,是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线,从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解,详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容,后提供了一些开放式的思考题,便于读者检验阅读本书的效果。
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