本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目任务为载体,主要包括无人机基础知识、无人机组装材料及常用工具的使用、多旋翼无人机的组装与调试、垂直起降固定翼无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试共5个项目23个任务。

项目一 无人机基础知识1 任务1 认识无人机1 任务2 认识无人机的基本结构15 任务3 认识无人机的系统组成20 项目二 无人机组装材料及常用工具的使用38 任务1 认识无人机组装材料38 任务2 无人机组装常用工具的使用48 项目三 多旋翼无人机的组装与调试61 任务1 认识多旋翼无人机62 任务2 多旋翼无人机机架的组装68 任务3 多旋翼无人机动力系统的组装78 任务4 多旋翼无人机飞控系统的组装99 任务5 多旋翼无人机遥控装置的组装110 任务6 多旋翼无人机软件内部参数的调整118 任务7 多旋翼无人机硬件调试与首飞测试144 项目四 固定翼无人机的组装与调试164 任务1 认识固定翼无人机164 任务2 固定翼无人机机身系统的组装176 任务3 固定翼无人机动力系统的组装184 任务4 固定翼无人机软件内部参数的调整192 任务5 固定翼无人机硬件调试与试飞199 项目五 无人直升机的组装与调试207 任务1 认识无人直升机208 任务2 无人直升机机身系统的组装216 任务3 无人直升机动力系统的组装221 任务4 无人直升机遥控装置的组装229 任务5 无人直升机软件内部参数的调整237 任务6 无人直升机硬件调试与试飞251