本书是作者在**版的基础上,搜集了很多*新资料并整理而成的。它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展,深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用,简明扼要地介绍了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用,对卫星激光测距在GPS导航定位中的作用与影响也做了综述。
本书可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、农业、信息和测绘等行业初学者的教科书,研究生的参考书,工程师的工具书。

第1章 卫星导航定位系统概论
导航(navigation),“navigation”原为“航行”之意。它源于海洋船舶航行,初始形式是罗盘**和天文导航,此后发展到陆地车辆和航空飞行器的行驶,以致“navigation”被译作“**”或“导航”。广而言之,导航是实时地测定运动载体在途行进时的位置和速度,引导运动载体沿一定航线经济而**地到达目的地。制导是利用导航定位的测量数据,通过姿态控制和平移,将飞行器(导弹、无人驾驶飞机、卫星等)运动载体导引至预定的轨道。
卫星导航,是接收导航卫星发送的导航定位信号,并以导航卫星作为动态已知点,实时地测定运动载体的在航位置和速度,进而完成导航。在**颗人造地球卫星于1957年lO月入轨运行的次年,美国科学家们就开始了卫星导航系统的研究,人造地球卫星的*重要应用就是全球无线电导航。1963年12月,**颗导航卫星的入轨运行,开创了陆海空卫星无线电导航的新时代。1994年3月,第二代卫星导航系统——“GPS卫星全球定位系统”的全面建成,不仅带来了无线电导航一场深刻的技术革命,而且为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度和全天候的测量新技术。今天,GPS已成为名符其实的跨学科、跨行业、广用途、**益的综合性高新技术。
本章是学习GPS卫星导航定位的向导,它将向读者概述卫星导航定位的发展历程、现行卫星导航定位系统的作用与影响及其*新的技术与应用。
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第二版前言
**版前言
第1章 卫星导航定位系统概论
1.1 卫星导航定位系统的发展回顾
1.2 GPS卫星全球定位系统
1.3 GLONASS全球导航卫星系统
1.4 GPS外部增强系统
1.5 GPS航天飞机测图系统
1.6 地球同步卫星导航定位系统
1.7 建设中的Galileo卫星导航定位系统
第2章 GPS卫星及其轨道
2.1 导航卫星的正常轨道
2.2 导航卫星的摄动轨道
2.3 GPS卫星工作星座
2.4 GPS地面监控系统的作用
2.5 GPS卫星的导航电文
2.6 GPS卫星在轨位置的计算
2.7 GPSL5导航电文及其特点
第3章 GPS卫星的导航定位信号
3.1 概述
3.2 伪噪声码及其生成
3.3 几种特殊伪噪声码
3.4 GPS卫星的伪噪声码
3.5 GPS信号的SA影响
3.6 GLONASS信号与导航电文
第4章 GPS信号接收机
4.1 GPS信号接收机的类型与发展
4.2 GPS信号接收机的基本结构
4.3 微带天线
4.4 GPS信号接收机的工作原理
4.5 GPS观测量及其测量
4.6 GPS/GLONASS集成接收机
4.7 GPS信号接收机的基本性能检验
4.8 GPS信号接收机的软件化
第5章 GPS伪距测量定位
5.1 GPS伪距单点定位
5.2 GPS伪距差分定位
5.3 DGPS数据链
5.4 RTCM SC-104数据格式及其应用
5.5 GPS伪距测量在航天器自主导航中的应用
第6章 GPS载波相位测量定位
6.1 GPS载波相位测量
6.2 GPS载波相位测量的单点定位问题
6.3 GPS载波相位测量的DGPS模型
6.4 GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算
6.5 GPS载波相位测量的姿态测定应用
第7章 GPS动态载波相位测量的数据处理方法
7.1 概论
7.2 卡尔曼滤波数据处理模型
7.3 附加模糊度参数滤波模型
7.4 整周跳变的探测与修复
7.5 整周模糊度的在航解算
7.6 GPS动态载波相位测量的工程实施
第8章 GPS导航定位误差
8.1 GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差
8.2 GPS卫星导航定位的主要误差
8.3 电离层效应的距离偏差及其改正误差
8.4 对流层效应的距离偏差及其改正误差
8.5 多路径误差
8.6 GPS现代化的作用与影响
第9章 GPS测量成果的实用问题
9.1 WGS-84坐标变换成本地实用坐标
9.2 WGS-84坐标的变换基础
9.3 大地坐标变换成高斯平面直角坐标
9.4 GPS定轨的激光测距校验
9.5 机载GPS/激光测深系统
附录A 中文参考资料
附录B 英文参考资料
附录C Internet英文参考资料