本书作者通过总结长期从事导弹发射技术仿真的科学研究成果，侧重于工程应用，从相关工程问题中提炼出科学问题进行介绍，对发射系统设计与评估、动平台发射复杂载荷环境模拟、导弹发射**性仿真、发射环境多相流计算及发射系统—平台设备—承载场坪耦合动力学分析等内容进行了详细阐述。基于研究成果和经验积累，本书涵盖了导弹发射动力学基本理论、发射装置结构设计优化、发射环境载荷模拟、车辆机动性能评估、动平台导弹发射**性评估、发射场坪承载能力评估、弹射内弹道、发射箱激波开盖、热发射燃气流场和多相流流场等内容。通过本书的学习，读者能够掌握导弹发射的基本理论和研究途径，以及导弹发射系统动力学和燃气射流常见工程应用问题的计算方法。 本书内容覆盖面广、工程应用性强，适用于导弹发射系统的总体设计、性能验证和仿真评估，能够为相关工程研制的预测和决策提供科学依据，尤其适合从事发射技术研究工作的科研人员查阅，也可作为高等院校相关专业的本科生和研究生等的教学参考书。

绪论001 运载工具动力学篇 第 1章多体系统动力学基本概念与理论007 11多刚体系统动力学理论008 111笛卡儿广义坐标下的各参量008 112约束及约束方程011 113多刚体系统的动力学方程013 12多柔体系统动力学理论013 121柔性体运动学描述014 122多柔体系统的动力学方程015 13多体系统动力学计算方法016 131DAE求解方法016 132ODE求解方法017 第 2章公路车辆行驶动力学仿真019 21典型车辆的基本结构020 211轮式装甲车020 212履带式装甲车022 22车辆动力学建模方法024 221车辆动力学建模概述024 222轮式装甲车动力学建模024 223履带式装甲车动力学建模030 23随机路面模拟方法030 231路面不平度概述030 232路面不平度数学模型033 233三维随机路面建模039 24实例分析042 241问题描述042 242动力学建模042 243动力学仿真048 244计算结果分析050 目录第3章铁路运输过程动力学仿真053 31铁路平车与路基的基本结构054 311铁路平车的基本结构054 312铁路路基的基本结构055 32铁路平车动力学建模方法与理论057 321铁路平车子系统建模分析057 322整列铁路平车动力学建模058 323轮轨接触建模059 33铁路路基建模方法与理论060 331有限元-离散元耦合方法060 332道砟离散单元接触模型060 333无限元边界原理061 334铁路路基建模061 34实例分析062 341问题描述062 342动力学建模062 343动力学仿真063 344计算结果分析064 参考文献065 发射平台动力学篇 第4章发射动力学基本概念与理论069 41导弹的典型发射方式070 42发射动力学基础理论与数值解法073 421弹架系统动力学基本任务和发展现状073 422弹架系统动力学模型的建立074 第5章冷发射动力学仿真081 51冷发射的基本概述082 52典型冷发射装置083 521提拉杆弹射083 522气囊弹射084 53提拉杆弹射装置结构设计与仿真085 531问题描述085 532结构设计与动力学建模085 533动力学仿真结果分析087 534结论088 54气囊弹射装置结构设计与仿真089 541问题描述089 542结构设计与动力学建模090 543动力学仿真结果分析090 544结论与展望093 第6章热发射动力学仿真095 61导弹热发射概述096 62典型的热发射装置结构097 621箱式热发射装置结构097 622同心筒式发射装置结构099 63实例分析099 631问题描述099 632动力学建模100 633动力学仿真100 634结果分析100 第7章动平台发射动力学仿真103 71车载防空导弹行进间发射动力学仿真104 711问题描述104 712车载防空导弹发射系统建模105 713车载防空导弹行进间发射的动力学仿真108 714仿真结果分析110 72两栖车水上行进间发射动力学仿真112 721问题描述112 722随机海浪模拟113 723两栖车动力学建模117 724行进间发射批处理仿真与结果分析121 73舰载平台海上发射动力学仿真123 731问题描述123 732舰载平台动力学建模123 733海上发射动力学仿真与结果分析127 参考文献133 第8章发射场坪动力学仿真135 81发射场坪的典型结构类型137 82发射场坪的动力学建模方法139 821弹性半空间体基本理论139 822层状弹性体系理论142 823发射场坪的力学模型145 83导弹运输过程装备与场坪耦合响应仿真153 831问题描述153 832运输过程对地载荷154 833简化轮胎模型的建立156 834典型场坪结构下运输过程响应仿真与结果分析157 84导弹起竖过程装备与场坪耦合响应仿真159 841问题描述159 842风载荷计算163 843场坪建模基本假设164 844网格无关性分析165 845典型场坪结构下起竖过程响应仿真与结果分析167 85导弹发射过程装备与场坪耦合响应仿真169 851问题描述169 852发射过程激励载荷170 853典型场坪结构下发射过程响应仿真与结果分析170 854场坪结构参数对承载强度的影响171 燃气射流动力学篇 第9章燃气射流基本概念与理论181 91燃气射流的基本概念182 911导弹发射过程的燃气射流问题182 912燃气喷管与射流结构184 92燃气流场的控制方程188 921气体动力学基本概念188 922气体动力学基本方程190 923燃气射流的湍流效应192 93燃气流场的数值解法195 931控制方程的通用形式及离散196 932压力基求解器197 933密度基求解器198 参考文献199 第 10章弹射内弹道流场仿真201 101弹射动力装置的基本构成203 1011弹射装置结构形式203 1012弹射工质的类型206 102弹射内弹道流场CFD仿真方法209 1021模型简化与网格处理209 1022弹射内弹道数理模型211 1023弹射作用力计算与动网格更新方法222 103弹射内弹道流场中的多相流仿真方法225 1031燃气与水蒸气两相流场仿真方法225 1032掺铝固体推进剂气-固两相流场仿真方法228 104典型弹射内弹道流场仿真案例234 1041典型底推式燃气蒸汽弹射234 1042典型提拉杆燃气弹射243 第 11章激波开盖过程流场仿真247 111激波开盖流场仿真基本理论248 1111激波开盖类型及原理248 1112激波开盖的盖体材料251 1113激波开盖的盖体形状252 112易碎盖气动耦合仿真254 1121盖体分离动网格技术255 1122六自由度分离模型257 113激波开盖流场建模仿真方法264 1131模型前处理264 1132数值计算268 1133后处理分析271 114典型实例分析273 1141几何模型273 1142网格划分275 1143仿真计算过程276 1144仿真结果及分析279 参考文献282 第 12章导弹热发射燃气流场仿真285 121裸弹热发射流场仿真286 1211裸弹热发射流场特征286 1212裸弹发射流场仿真方法287 1213裸弹热发射流场仿真典型案例294 122箱式热发射流场仿真305 1221箱式热发射流场特征305 1222箱式热发射流场仿真方法307 1223箱式热发射流场典型案例311 123同心筒热发射流场仿真322 1231同心筒热发射流场特征322 1232同心筒热发射流场仿真方法324 1233新型引射同心筒327 1234同心筒热发射流场典型案例332 参考文献339 第 13章水下发射环境多相流场仿真341 131水下发射多相流问题简介342 132水下多相流常用模型344 133水下多相流工程问题仿真方法350 134水下多相流仿真结果354 参考文献361