**篇 力学
第1章 质点运动学
在很多实际问题中,物体的形状和大小对于所研究的问题没有影响或者影响很小,此时就可以把它看成一个几何点,并把它的质量集中在这个点上,这种抽象化的模型,称为质点。例如,研究行星运动时,虽然行星本身很大,但��它的半径比起它绕太阳运动时的轨道半径却小得多,因此在这一类问题中,就可以把行星当作质点。但在研究它们的自转时,就不能把它们当作质点了。
质点运动学是力学的一个部分,它研究在不同时刻质点的运动状态(即位置和速度)和运动状态的改变。至于运动状态改变的原因。则属于动力学的内容。
本章的**是在矢量分析的基础上,讨论速度、加速度,研究运动的特点,*后讨论伽利略变换。
1.1 质点运动的描述
一、参考系和坐标系
描述物体运动或静止并不完全取决于物体本身,还取决于观测者所采用的另外一个物体或物体群。被选做参考的物体或物体群称为参考系。
运动和静止是相对一定参考系而言的,同一物体相对不同的参考系其运动的形式不同,此为运动的相对性;任何物体都在参与某种运动,不存在**静止的物体,此为运动的**性。
参考系只能定性地判断物体的运动状况,为了定量描述质点的运动,需要在选定的参考系上建立坐标系。
在比较常用的直角坐标系中,质点的位置用(z,Y,z)来表示。此外经常采用的还有柱坐标系(r,θ,z)、球坐标系(r,θ,φ)和自然坐标系等。平面问题常用极坐标系(r,θ)。
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