第1章 典型方程的推导及基本概念
数学物理方程是以物理规律为基础,以数学方法为工具来研究实际问题的学科,它的主要研究对象来自数学物理问题中的偏微分方程。本章首先从具体的物理模型推导出三类典型的数学物理方程,以及相关的定解条件;然后介绍偏微分方程的基本概念及二阶线性偏微分方程的分类。
1.1弦振动方程与定解条件
用微分方程描述工程实际问题,实质就是从定性的物理问题导出定量的数学物理方程。首先,我们分析实际问题遵循的物理规律,并用数学概念表达相关的物理量,再运用数学方法推导出数学物理方程。数学上可采用两种不同的推导方法,即局部微元法和整体积分法。
局部微元法是指在所研究的物体中,任取一个微小的体积(微元),在其上建立相应物理量的平衡关系,然后令微元的直径趋向于零,使微小的体积紧缩成一个点,则得到区域内任意一点的数学物理方程。整体积分法是在物体内部任取一个子区域,在其上建立相应物理量的平衡关系,得到一个积分等式,根据积分区域的任意性,通过被积表达式就可得到数学物理方程。这两种方法本质上是相同的。下面,我们通过推导有界弦的振动方程引入这些具体内容。
1.1.1方程的导出
一根线密度为p、长为z的均匀细弦,拉紧之后使它在平衡位置做振幅微小的横振动,求弦上各点位移随时间变化的规律。本问题是现实生活中弦乐器的弦振动现象的简化,振动现象是一个复杂的物理过程,在建立描述弦振动过程的数学模型时,必须忽略一些次要因素,做一些合理的假设与近似。
为了便于讨论,我们以弦的平衡位置为z轴建立坐标系,弦的一端置于坐标原点,用U(X,t)描述时刻t、弦上横坐标为z的点在纵方向u轴上的位移。
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