智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念,是智能汽车与互联网相结合的产物。 《智能网联汽车新技术》(第2版)全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术,包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统(ADAS)等,并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。 本书内容新颖,条理清晰,通俗易懂,实用性强,可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考,还可供汽车爱好者阅读。

**章 绪论 **节 智能网联汽车相关概念 1 第二节 智能网联汽车技术分级 5 第三节 智能网联汽车体系构成 8 第四节 智能网联汽车的应用 10 第五节 智能网联汽车关键技术 14 第六节 智能网联汽车发展目标和** 16 第二章 智能网联汽车智能传感器技术 **节 超声波雷达 19 第二节 毫米波雷达及其仿真技术 27 第三节 激光雷达及其仿真技术 47 第四节 视觉传感器及其仿真技术 70 第五节 传感器融合及其仿真技术 85 第三章 智能网联汽车无线通信技术 **节 无线通信系统的组成与分类 90 第二节 蓝牙技术 93 第三节 ZigBee技术 97 第四节 Wi-Fi技术 100 第五节 UWB技术 104 第六节 60GHz技术 106 第七节 IrDA技术 109 第八节 RFID技术 111 第九节 NFC技术 116 第十节 VLC技术 118 第十一节 专用短程通信技术 120 第十二节 LTE-V通信技术 124 第十三节 移动通信技术 125 第十四节 微波通信技术 130 第十五节 卫星通信技术 132 第四章 智能网联汽车网络技术 **节 智���网联汽车网络类型 136 第二节 车载网络技术 139 第三节 车载自组织网络技术 159 第四节 车载移动互联网技术 166 第五章 智能网联汽车环境感知技术 **节 智能网联汽车环境感知系统 171 第二节 道路识别技术及仿真 178 第三节 车辆识别技术及仿真 191 第四节 行人识别技术及仿真 198 第五节 交通标志识别技术及仿真 205 第六节 交通信号灯识别技术及仿真 215 第六章 智能网联汽车导航定位技术 **节 全球导航卫星系统 224 第二节 惯性导航与航位推算技术 236 第三节 蜂窝无线定位技术 239 第四节 高精度地图 241 第五节 导航中的路径规划技术 243 第七章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 **节 先进驾驶辅助系统定义和类型 250 第二节 汽车自适应巡航控制系统 253 第三节 车道偏离报警系统 259 第四节 车道保持辅助系统 264 第五节 汽车并线辅助系统 266 第六节 汽车自动紧急制动系统 268 第七节 汽车自适应前照明系统 276 第八节 汽车夜视辅助系统 284 第九节 汽车平视显示系统 289 第十节 自动泊车辅助系统 293 第十一节 驾驶员疲劳预警系统 298 第十二节 先进驾驶辅助系统仿真实例 303 参考文献 324