第1 章 绪论......................................................................................................... 1 1.1 智慧工厂概述 ................................................................................................... 1 1.2 智慧工厂制造模式的演进 ............................................................................... 5 1.3 智慧工厂的架构 ............................................................................................. 10 1.4 智慧工厂的实现技术 ..................................................................................... 12 1.5 智慧工厂的发展 ............................................................................................. 14 第2 章 智慧工厂装备技术 ....................................................................................... 16 2.1 机器人技术 ..................................................................................................... 16 2.2 数控加工技术 ................................................................................................. 33 2.3 增材制造技术 ................................................................................................. 48 第3 章 智慧工厂信息技术 ....................................................................................... 65 3.1 人工智能技术 ................................................................................................. 65 3.2 自动识别技术 ................................................................................................. 82 3.3 工业大数据技术 ........................................................................................... 115 3.4 工业云技术 ................................................................................................... 127 3.5 工业互联网技术 ........................................................................................... 143 第4 章 智慧工厂制造管理服务 ............................................................................ 169 4.1 制造运行管理 ............................................................................................... 169 4.2 精益生产管理 ............................................................................................... 186 4.3 智慧工厂信息物理系统 ............................................................................... 210 4.4 智慧工厂人机交互 ....................................................................................... 226 第5 章 智慧工厂应用案例 ..................................................................................... 241 5.1 真空断路器装配生产线 ............................................................................... 241 5.2 柔性制造加工生产线 ................................................................................... 263 第6 章 结束语 ................................................................................................. 286 6.1 智慧工厂的建设路线 ................................................................................... 286 6.2 智慧工厂的三问一挑战 ............................................................................... 288 6.3 智慧工厂是制造业的未来 ........................................................................... 290 参考文献 ....................................................................................................................... 292