本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；第2～3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4～5章以飞行控制器为**，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6～8章以云台相机为**，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。

目 录 第1章 无人机行业应用与二次开发概述1 1.1 民用无人机及其行业应用1 1.1.1 民用无人机特点与类型1 1.1.2 民用无人机行业应用3 1.1.3 民用无人机驾驶规范4 1.2 无人机系统5 1.2.1 无人机平台6 1.2.2 飞行控制器6 1.2.3 通信链路系统10 1.2.4 动力系统12 1.2.5 相机与云台14 1.3 无人机二次开发方案16 1.3.1 APM与Pixhawk飞行控制器17 1.3.2 开源无人机二次开发体系19 1.3.3 大疆无人机21 1.3.4 大疆无人机二次开发体系22 1.3.5 开源与大疆无人机二次开发方案的比较23 1.4 本章小结24 第2章 你好，Mobile SDK25 2.1 移动应用开发与Mobile SDK25 2.1.1 Android应用开发26 2.1.2 iOS应用开发27 2.1.3 Mobile SDK及其学习资源28 2.2 Mobile SDK基本架构32 2.2.1 SDK管理器33 2.2.2 产品与组件34 2.2.3 任务控制器、任务与任务动作35 2.2.4 Mobile SDK的数据链路36 2.3 开发前准备37 2.3.1 注册DJI***账号37 2.3.2 下载Mobile SDK39 2.3.3 申请应用程序密钥40 2.4 本章小结44 第3章 **��Mobile SDK应用程序45 3.1 在Android应用中使用Mobile SDK47 3.1.1 整合Mobile SDK到Android项目中47 3.1.2 注册应用程序与连接无人机57 3.1.3 实名制认证与绑定无人机62 3.2 在iOS应用中使用Mobile SDK70 3.2.1 整合Mobile SDK到iOS项目中70 3.2.2 注册应用程序与连接无人机77 3.2.3 实名制认证与绑定无人机82 3.3 Mobile SDK应用程序的调试92 3.3.1 飞行模拟器93 3.3.2 桥接调试97 3.3.3 iOS远程调试工具100 3.3.4 非调试状态错误信息的获取102 3.4 本章小结102 第4章 起飞吧，无人机104 4.1 飞行控制器104 4.1.1 基本飞行控制与**设置104 4.1.2 实现起飞、降落与返航（Android）108 4.1.3 实现起飞、降落与返航（iOS）121 4.2 飞行状态信息获取方法129 4.2.1 状态类130 4.2.2 监听飞行控制器状态（Android）131 4.2.3 监听飞行控制器状态（iOS）135 4.3 键值管理器139 4.3.1 键值管理器概述139 4.3.2 通过键值管理器监控飞行控制器状态（Android）140 4.3.3 通过键值管理器监控飞行控制器状态（iOS）145 4.4 本章小结148 第5章 地图上的无人机150 5.1 通过高德地图显示无人机位置150 5.1.1 在高德地图上显示无人机位置（Android）150 5.1.2 在高德地图上显示无人机位置（iOS）158 5.1.3 申请高德地图Key165 5.2 通过OpenLayers显示无人机位置167 5.2.1 实现OpenLayers地图控件168 5.2.2 通过OpenLayers显示无人机位置（Android）171 5.2.3 通过OpenLayers显示无人机位置（iOS）175 5.2.4 通过OpenLayers进行航测线路规划179 5.3 飞行限制区及其解禁184 5.3.1 GEO地理围栏系统184 5.3.2 限飞数据库的更新185 5.3.3 警示和限制区域186 5.3.4 飞行区域解禁189 5.4 本章小结192 第6章 无人机的眼睛—实时图传193 6.1 实时图传193 6.1.1 视频流与视频解码193 6.1.2 显示实时图传（Android）194 6.1.3 显示实时图传（iOS）199 6.1.4 解码器设置选项207 6.2 VideoFeed与图传链路214 6.2.1 VideoFeed物理源214 6.2.2 图传链路215 6.2.3 VideoFeed物理源的切换224 6.3 本章小结225 第7章 常用负载—相机与云台226 7.1 拍照与录像226 7.1.1 相机模式与相机动作226 7.1.2 拍照与录像的实现（Android）232 7.1.3 拍照与录像的实现（iOS）239 7.2 光学相机的设置选项247 7.2.1 曝光、白平衡等常用设置247 7.2.2 设置曝光模式与ISO（Android）250 7.2.3 设置曝光模式与ISO（iOS）256 7.3 云台控制261 7.3.1 云台控制基础262 7.3.2 控制云台俯仰角（Android）263 7.3.3 控制云台俯仰角（iOS）268 7.4 本章小结273 第8章 访问相机存储卡275 8.1 媒体下载（MediaDownload）方式275 8.1.1 媒体管理器和媒体文件的基本用法275 8.1.2 通过媒体下载模式访问相机存储卡（Android）277 8.1.3 通过媒体下载模式访问相机存储卡（iOS）299 8.2 回放（Playback）方式321 8.2.1 回放管理器321 8.2.2 通过回放模式访问相机存储卡（Android）322 8.2.3 通过回放模式访问相机存储卡（iOS）333 8.3 本章小结350 第9章 多种多样的行业负载351 9.1 相机负载351 9.1.1 热红外相机351 9.1.2 多光谱相机356 9.1.3 禅思H20系列相机357 9.2 御2行业负载359 9.2.1 探照灯与夜航灯360 9.2.2 喊话器365 9.3 本章小结375 第10章 航点飞行任务与时间线任务377 10.1 航点飞行任务377 10.1.1 航点飞行任务概述377 10.1.2 实现航点飞行任务（Android）384 10.1.3 实现航点飞行任务（iOS）392 10.1.4 航点飞行任务2.0398 10.2 时间线任务402 10.2.1 任务控制器与时间线任务402 10.2.2 实现时间线任务（Android）404 10.2.3 实现时间线任务（iOS）409 10.3 本章小结414 第11章 快速应用构建：UX SDK415 11.1 UX SDK概述415 11.1.1 UX SDK415 11.1.2 UX SDK组件416 11.2 UX SDK使用方法420 11.2.1 构建UX SDK应用程序骨架（Android）420 11.2.2 构建UX SDK应用程序骨架（iOS）427 11.2.3 自定义组件430 11.3 UI设计的注意事项432 11.4 本章小结434 附录1 iOS应用程序配置与MFi认证435