本书是面向KEBA工业机器人应用工程师（L2等级）的教材，主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器人系统的应用开发、机器人系统与第三方设备的通信设置与应用、机器人系统的行业典型应用。为配合教学和方便学生自学，本书配套丰富的数字化学习资源。

单元一 KEBA机器人系统的创建及调试 1 任务一 机器人系统工程的创建 1 一、任务描述 1 二、学习目标 1 三、知识储备 1 四、任务实施 12 任务二 机器人系统的硬件连接及调试 25 一、任务描述 25 二、学习目标 25 三、知识储备 26 四、任务实施 34 单元二 KEBA机器人系统的应用开发 41 任务一 设计用户画面 41 一、任务描述 41 二、学习目标 42 三、知识储备 42 四、任务实施 51 任务二 PLC外部控制 64 一、任务描述 64 二、学习目标 64 三、知识储备 64 四、任务实施 71 单元三 KEBA控制系统与第三方设备的通信配置及应用 90 任务一 TCP/IP通信 90 一、任务描述 90 二、学习目标 91 三、知识储备 91 四、任务实施 101 任务二 EtherCAT通信 113 一、任务描述 113 二、学习目标 114 三、知识储备 114 四、任务实施 117 单元四 KEBA机器人的行业典型应用 124 任务一 **码垛 124 一、任务描述 124 二、学习目标 125 三、知识储备 125 四、任务实施 138 任务二 自动分拣 166 一、任务描述 166 二、学习目标 167 三、知识储备 167 四、任务实施 170 任务三 物体追踪 180 一、任务描述 180 二、学习目标 180 三、知识储备 181 四、任务实施 194 任务四 焊接编程 212 一、任务描述 212 二、学习目标 212 三、知识储备 212 四、任务实施 240 参考文献 244