序 前言 第1章车辆动力学基础1 11车辆动力学理论建模方法1 111牛顿矢量力学体系建模1 112拉格朗日分析力学体系建模3 12车辆系统动力学软件建模介绍5 121CarSim5 122AMESim5 123Simulink5 13轮胎动力学模型介绍6 131轮胎坐标系及运动参数6 132轮胎模型7 147自由度整车模型9 第2章车辆参数识别方法11 21参数识别方法概述11 22车辆模态参数识别方法13 221SVM方法13 222SSI方法15 23车辆物理参数识别方法19 231*小二乘法19 232矩阵求逆法27 第3章车辆侧翻稳定性动力学31 31车辆静态侧翻研究31 32车辆动态侧翻研究35 321汽车动态侧翻稳定性试验35 322汽车侧翻稳定性指标37 33车辆动力学模型40 331模型概述40 332运动学分析41 333动力学分析42 34基于能量法的侧翻稳定性评价方法44 341侧翻研究的能量方法44 342侧翻能量阈值及实时侧翻能量46 343能量稳定指标47 344能量方法验证47 第4章整车多刚体系统运动状态 模态能量法54 41整车各子系统能量分析法56 42整车各阶子系统模态能量比57 421多体系统总能量58 422各阶子系统相对运动能量比值58 43模态能量法应用的仿真实例59 431道路颠簸和坑洞59 432转向制动联合仿真60 433操纵稳定性仿真62 434越野工况仿真64 44各子系统运动能量比的在线识别66 441基于LSTM分类神经网络的模态 能量法66 442减速带工况68 443制动转向联合工况69 第5章抗侧倾液压互联悬架系统72 51抗侧倾液压互联悬架系统概述73 52抗侧倾液压互联悬架系统结构介绍及 功能分析73 53抗侧倾液压互联悬架系统动力学 模型75 531抗侧倾液压互联悬架系统准静态 刚度模型76 532抗侧倾液压互联悬架系统 频域模型78 533抗侧倾液压互联悬架系统 时域模型82 534Simulink/CarSim/AMESim联合 仿真模型86 54抗侧倾液压互联悬架系统 车辆仿真分析87 541蛇行试验仿真87 542双移线试验仿真87 543鱼钩试验仿真88 544异步正弦激励仿真91 第6章抗俯仰液压互联悬架系统93 61抗俯仰液压互联悬架系统概述93 62抗俯仰液压互联悬架系统结构设计及 功能分析94 63抗俯仰液压互联悬架系统动力学 模型95 631抗俯仰液压互联悬架系统 频域模型97 632抗俯仰液压互联悬架系统 时域模型99 64抗俯仰液压互联悬架系统车辆制动性 仿真分析100 65抗俯仰液压互联悬架系统车辆平顺性 仿真分析101 第7章抗侧倾抗俯仰液压互联 悬架系统104 71抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统结构 ��计及功能分析104 711抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统 结构概述104 712抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统 功能分析104 72抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统 动力学建模106 721并联式液压互联悬架系统 动力学建模106 722交叉式液压互联悬架系统 动力学建模106 73静态分析110 731并联式液压互联悬架静态刚度 特性分析110 732并联式液压互联悬架静态阻尼 特性分析110 74交叉式液压互联悬架模态分析112 75动态分析113 751装有RPITIS悬架系统车辆的 动态分析113 752装有交叉式液压互联悬架系统车辆的 动态分析116 第8章液压互联悬架系统参数 灵敏度分析120 81HIS系统关键参数对车辆频响 特性的影响120 811车辆响应谱公式推导120 812HIS系统关键参数对车辆响应谱的 影响123 82HIS系统关键参数对车辆操纵稳定性的 影响130 82111自由度整车动力学耦合 模型130 822HIS系统关键参数对车辆响应的 影响133 第9章主动/半主动液压互联悬架 系统138 91主动/半主动液压互联悬架系统 介绍138 92高度可调式半主动液压互联悬架 系统140 921车身高度调整悬架结构设计与参数 匹配140 922车身高度调整控制器设计143 923车身高度调整仿真分析148 93主动抗侧倾液压互联悬架系统149 931主动抗侧倾HIS结构设计149 932主动抗侧倾HIS控制器设计150 933主动抗侧倾HIS仿真分析153 第10章液压互联悬架系统的工程 应用案例159 101概述159 102抗侧倾液压互联悬架系统的工程 应用案例159 1021传统悬架客车工程应用案例159 1022空气悬架客车工程应用案例163 1023SUV工程应用案例165 1024商用车工程应用案例168 1025军用车辆工程应用案例171 103抗俯仰液压互联悬架系统的 工程应用案例173 参考文献175