序 前言 第1章M241/251 PLC的硬件结构与特性 11M241/251 PLC的内部硬件结构 12M241 PLC的外部硬件结构 13M251 PLC的外部硬件结构 14M241 PLC的数字量输入 15M241 PLC的数字量输出 151继电器输出的电气特性 152晶体管输出的电气特性 16TM3数字量模块 17TM3模拟量输入模块 18TM3模拟量输出模块 19M241/251 PLC的通信接口 191CANopen总线接口 192以太网接口 193串行通信接口 第2章M241/251 PLC的安装与接线 21M241/251 PLC的安装 211导轨式安装 212表面式安装 22数字量输入的接线 221数字量输入电路的原理 222数字量输入的接线图 23数字量输出的接线 231数字量输出电路的原理 232数字量输出的接线图 24模拟量输入的接线 241模拟量输入电路的原理 242模拟量输入的接线图 25模拟量输出的接线 251模拟量输出电路的原理 252模拟量输出的接线图 26电气线缆的制作 261电气线缆 262制线工具 27电气接线 第3章M241/251 PLC的调试 31更新固件 311查看当前固件版本 312更新固件 32用户应用程序的下载与上传 321下载用户应用程序 322程序源代码的下载与上传 33用户权限管理 34PLC的面板指示灯 341面板指示灯的概况 342面板指示灯的闪烁 35故障诊断的方法 351系统字 352系统日志SysLog 36更换电池和模块 第4章M241/251 PLC的编程 41ESME编程软件 42程序组织单元 43IEC 611313编程语言 44变量 441变量的声明 442地址映射 45库及库管理器 46任务 461添加任务 462任务类型 463任务优先级 464任务看门狗 465任务监视 466程序调用 47编译 48在线 49程序调试工具 第5章常规输入输出应用 51控制电动机正反转 511系统架构 512电气原理图 513正反转控制编程 52控制变频器运行多段速 521变频器多段速功能简介 522手动控制变频器运行多段速 523自动控制变频器运行多段速 第6章快速输入输出应用 61测量电动机转速 611系统架构 612电气原理图 613高速计数器 614脉冲增量测速编程 615频率计测速编程 62通过脉冲控制伺服驱动器 621系统架构 622M241 PLC与LXM32C伺服驱动器的接线 623脉冲序列输出PTO 624M241 PTOPWM库 625运动状态图 626单轴控制编程 第7章模拟量输入输出应用 71测量模拟量信号 711系统架构 712TM3AI2H模拟量输入模块的接线 713模拟量转换成数字量 714模拟量输入配置 715模拟量测量编程 72控制变频器调速 721系统架构 722电气原理图 723变频器模拟量调速原理 724数字量转换成模拟量 725模拟量输出配置 726基于模拟量的自动循环调速编程 ���8章现场总线应用 81通过Modbus总线控制变频器 811系统架构 812通信接口的接线 813通信配置 814专用功能块 815编程 816Modbus IOScanner 82通过CANopen总线控制变频器 821系统架构 822通信接口的接线 823通信配置 824GIATV库 825编程 83通过CANopen总线控制伺服驱动器 831系统架构 832通信接口的接线 833通信配置 834GILXM库和GIPLC库 835运动状态图 836单轴控制编程 84通过Ethernet/IP总线控制变频器 841系统架构 842通信配置 843编程 第9章工业物联网应用 91PLC连接SCADA 911SCADA的概念与系统结构 912PLC在SCADA中的应用 913PLC的以太网配置 914验证PLC连接SCADA 92PLC连接云平台 921云平台与云应用 922EcoStruxureTM机器顾问的云应用 923EcoStruxureTM机器顾问的专用网关 924EcoStruxureTM机器顾问的配置 93PLC的OPC UA符号配置 931OPC UA概念 932PLC的OPC UA服务器配置 933PLC的OPC UA符号配置 934验证OPC UA符号配置 第10章机器**应用 101机器**产品 102TM3**模块 103TM3**模块的安装与接线 104TM3的配置与应用